针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

1. Photoshop基本操作 2. 利用Photoshop 6.0处理网页图像利用Dreamweaver编辑各种超连接的方法 3. Fireworks 4.0基本操作 4. 利用Fireworks 4.0美化网页图像 5. Flash5基本操作 6. 利用Flash5处理网页动画

实习一、航空像片和立体测量（2 学时） 实习二、ENVI4.0 视窗的基本操作（2 学时） 实习三、遥感图象的几何校正（4 学时） 实习四、遥感图像的增强处理（6 学时） 实习五、遥感图像分类-监督分类、非监督分类（10 学时）

通过本章学习，应该掌握以下内容： 1. Photoshop基本操作 2. 利用Photoshop 6.0处理网页图像利用 Dreamweaver编辑各种超连接的方法 3. Fireworks 4.0基本操作 4. 利用Fireworks 4.0美化网页图像 5. Flash5基本操作 6. 利用Flash5处理网页动画

1. Photoshop基本操作 2. 利用Photoshop 6.0处理网页图像利用 Dreamweaver编辑各种超连接的方法 3. Fireworks 4.0基本操作 4. 利用Fireworks 4.0美化网页图像 5. Flash5基本操作 6. 利用Flash5处理网页动画

1. Photoshop基本操作 2.利用 Photoshop6.0处理网页图像利用 Dreamweaver编辑各种超连接的方法 3. Fireworks4.0基本操作 4.利用 Fireworks4 4.0美化网页图像 5. Flash55基本操作 6.利用 Flash55处理网页动画

1. Photoshop基本操作 2. 利用Photoshop 7.0处理网页图像 3. Fireworks MX基本操作 4. 利用Fireworks MX美化网页图像 5. Flash MX基本操作 6. 利用Flash MX处理网页动画

目的：制作图 2.1 所示图像效果。 要点：在图像编辑处理过程中常常因为色调 不合要求，而需要对同一种颜色全部 作替换处理。本例将介绍使用选择工 具得到颜色选区并替换成为另一种 颜色的方法。主要应用 Magic Wand Tool、Lasso Tool、Similar 命令，Fill 命令等工具完成

现代计算机不再是仅以文字作为处理对象,而 是包括处理图形、图像、视频和音频在内的多媒体 技术( Multimedia)。常言说:一图胜百言。由于 图形和图像更能直观反映事物,引起人们的兴趣, 所以,计算机图形学自诞生至今已得到了迅速的发 展。从企业的统计图、窗口系统、界面设计,到计 算机动画、模拟与仿真以及计算机辅助设计等等, 无不用到计算机图形学的知识。计算机图形学是计 算机学科领域重要的一门学科,是计算机辅助系统、 多媒体技术、虚拟现实等技术的理论基础

介绍一套目前已在实验室中开发成功的冷轧带钢表面缺陷在线监测系统,该系统用于在线检测和识别冷轧带钢的表面缺陷.系统采用多个面阵CCD摄像头同步采集带钢表面的图像,并通过并行计算系统对图像进行分析和处理,以得到钢板表面的缺陷情况.系统在软件流程上进行了特殊的设计,以保证实时数据处理功能.经试验,系统对\乳化液斑痕\、\锈痕\、\压入氧化铁皮\、\辊印\、\折印\和\边裂\等6种常见的冷轧带钢表面缺陷类型识别率在90%以上