面向对象技术 面向对象的概念 面向对象的开发过程 面向对象分析与模型化 面向对象设计 面向对象程序的实现与测试

针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统

第一章 导论 第二章 地理信息系统的数据结构 第三章 空间数据的获取与处理 第四章 地理信息系统空间数据库 第五章 空间分析的原理与方法 第六章 地理信息系统的应用模型 第七章 地理信息系统的设计与评价 第八章 地理信息系统产品的输出设计

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．

仿真技术基本概念 仿真技术的应用 仿真技术优点 过程工业中最关键的技术 过程模型的需求 自动设计将取代CAD 仿真训练的作用 仿真技术的发展

血药浓度变化规律c(t)=De\V控制范围c1≤c(t)≤c ↑c 已知k,cn2,设计药量D和间隔T

第1章数据库原理概述 1.1数据库技术的发展 1.2数据库系统的组成 1.3数据库体系结构 1.4数据模型 1.5E-R方法 1.6关系数据库设计理论 1.7数据库设计步骤 1.8关系数据库设计实例

在专门设计的二维模型上对非等温流现象的形成条件进行了实验研究,定义了衡量非等温流动出现的准数,并给出了临界值,以用来判断中间包内温度差对钢水流动的影响程度．对中间包非等温流动的形成过程进行了数值模拟,并在40t中间包上做了生产现场的直接测量．结果表明,在正常生产条件下,中间包内流体流动是一个典型的非等温过程．

5.1数据库与数据库管理系统 5.2数据库应用系统开发 5.3数据模型 5.4数据库设计 5.5数据仓库与数据挖掘 5.6分布式数据库 5.7结构化查询语言SQL