本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

一、专业课程 1《专业学习与人生规划》 2《二外英语 I》 3《二外英语 II》 4《二外英语 III》 5《二外英语 IV》 6《大学语文》 7《基础日语Ⅰ》 8《基础日语Ⅱ》 9《基础日语Ⅲ》 10《基础日语Ⅳ》 11《高级日语Ⅰ》 12《高级日语Ⅱ》 13《日语视听说Ⅰ》 14《日语视听说Ⅱ》 15《日语视听说Ⅲ》 16《日语视听说Ⅳ》 17《日语口译理论与实践Ⅰ》 18《日语口译理论与实践Ⅱ》 19《日语笔译理论与实践Ⅰ》 20《日语笔译理论与实践Ⅱ》 21《日语会话Ⅰ》 22《日语会话Ⅱ》 23《日语会话Ⅲ》 24《日语演讲与辩论》 25《日本文学概论》 26《现代日语语法》 27《日语阅读Ⅰ》 28《日语阅读Ⅱ》 29《日语写作Ⅰ》 30《日语写作Ⅱ》 31《日本概况》 32《日语毕业论文写作入门》 二、个性化发展课程 33《日语交替传译Ⅰ》 34《日语交替传译Ⅱ》 35《日语高级口译》 36《日语同声传译Ⅰ》 37《日语同声传译Ⅱ》 38《商务日语口译实务》 39《日本文学作品赏析Ⅰ》 40《日本文学作品赏析Ⅱ》 41《日语概论》 42《日本文学史》 43《日本社会与文化》 44《日本古典语法》 45《商务日语》 46《经济学入门》 47《国际金融》 48《国际贸易》 49《日本企业经营概论》 50《日本经济概论》 51《日语语音学》 52《日语演讲实训》 53《日本百科知识》 54《日语能力考试实训 N2》 55《中日跨文化交流》 56《日文办公软件操作实务》 57《日语外贸函电》 58《日语口译实训》 59《日语能力考试实训 N1》 60《日本簿记入门》 61《日本历史》 62《日语误用分析》 63《NHK 新闻听解》 64《日本影视剧翻译》 65《职场敬语》 66《日本文化解读》 三、实践环节 67《毕业论文》 68《毕业实习》

安东·巴甫洛维奇·契诃夫(1860-1904) 俄国十九世纪最后一个杰出的批判现实主义作家。短篇小说家,戏剧家。他在小说与戏剧 创作方面的贡献是划时代的。他在世时,早已确立了作为短篇小说大师的地位。而成为一位大 戏剧家,则是他身后的事,直到六十年代才得到广泛的认可。 契诃夫生于塔干罗格城的一个杂货商家庭,祖父是赎身农奴。为生活所迫,契诃夫不得不 听从严厉的父亲的命令,站在柜台后面,为家里的生计尽一份力,但这种生活对童年的契诃夫 没有一点乐趣,相反使他十分痛苦。对童年时期的生活他的结论是:“我小时候没有童 年

陀思妥耶夫斯基是十九世纪俄国文学史上最有争议的作家他虽然对现实进行了无 情的批判,对人性的丑恶、可怖进行了深入的挖掘,但他对宗教的狂热鼓吹,对人生的 绝望态度都曾引起激烈的争议。但无论来自哪个方面的评价,都对其艺术天才给予了充 分的肯定,高尔基说:“陀思妥耶夫斯基的天才是无可辩驳的,就描绘的能力而言,他的才 华也许只有莎士比亚可以与之并列,…”他仅以现实主义的精细笔法描绘了俄国城市 贫民的生活,同时更注重对人的心灵特别是人的深层意识的挖掘,而在小说的叙事方式 上创用“复调小说”更使他在同时代作家中独树一帜,并对二十世纪西方现代派文学产 生了深远的影响

程序是计算机不可缺少的一部分，如何有效地编写程序是人们一直以来最关心的问题，而以怎样的思想来指导程序设计显得更加重要。程序设计方法经历了几个发展阶段，而面向对象程序设计是如今最流行、最高效的程序设计方法。每一种思想和方法都有其自身的概念和相应原理，对象和类是面向对象程序设计中最基本、也是最重要的两个概念。本章主要介绍面向对象程序设计的一些基本概念和原理，重点是如何用Java语言来表示这些概念。 ◼面向对象程序设计的基本概念； ◼类的创建； ◼对象实例化； ◼访问属性控制； ◼静态成员； ◼final，this和null； ◼包； ◼综合应用示例

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