状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中

一、 报告文学的概念和特点 （一）报告文学的概念 报告文学（Reportage）是文艺性的通讯、速写、特写等的总称。这是一种 介于新闻、政论和文学之间的边缘性体裁，即从政论的角度、用文学的艺术手法 表现当代社会普遍关注的具有典型意义的新闻人物或新闻事件的新兴文体。 从历史上看，报告文

一、小说的涵义 （一）小说的涵义 小说是以刻画人物形象为核心，借用叙述、描写等手段来描绘环境、构造情 节、反映现实社会与生活的一种叙事文学样式。 小说的表现形式非常灵活，可以运用各种描写、叙述方式和各种表现手段来 生动地表现以人物活动为中心的社会生活的各个方面

概述：检测的意义、测量的基本要素、检测的 一般步骤 计量单位与量值传递 ：长度单位及其基准 、 量块、长度的量值传递 测量器具与测量方法 ： 测量器具的分类、 测量器具的技术性能指标 、 测量方法分类 测量误差 ：测量误差及表达式 、误差的分类 、 误差的来源及减小其影响的措施、测量不确定 度、 测量数据的处理

一、 基本内容：尺寸链的基本概念、组成、分类、尺寸链的建立与分析，尺寸链的计算。 二、重点内容：尺寸链的建立与分析及基本计算。 三、难点内容：尺寸链的建立与分析 四、基本技能：通过本章节的学习能进行尺寸链的初步分析和计算，并逐步建立机构精度设计的概念

一、 了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 二、 了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 三、 了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 四、 掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法

一．螺纹的种类和使用要求 在机械制造中，螺纹联接和传动的 应用有很多，占有很重要的地位。 根据其用途可分为三类:普通螺纹、 传动螺纹和紧密螺纹

一、键和花键的作用 键与花键常用于轴与轴上的传动件之 间的可拆卸联结，用以传递转矩和运 动；当配合件之间要求作轴向移动时， 还可以起导向作用

一、 了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 二、了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 三、了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 四、掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法

作用：轴承是一种传动支承部件，它既可以用于支承旋转的轴，又可以减少轴与支承部件之间的摩擦力，广泛地用于机械传动中