早在英国爱德华二世(1284~1327)年代,这位国王就曾想通过禁止使用煤来解决 燃煤产生的烟气污染问题。他曾颁布了一道法令:“无论是谁被发现燃烧煤,他就是 有罪的,都将受到杀头的惩罚”。由此可见,大气污染自古有之。如同其它污染控制 样,大气污染控制技术和工程、设备也是在大气污染到了一定的程度、顺应时代需 要的产物:控制技术的研究与工程应用的主要推动原因是严重的大气污染事件的刺 美国的 Donora是一座钢铁小城,在1948年仅有3家主要工厂:钢铁厂、电线厂 和锌板厂

18-1分布参数电路 18-2均匀传输线及其方程 18-3均匀传输线方程的正弦稳态解 18-4均匀传输线的原参数和副参数 18-5终端接特性阻抗的传输线 18-6终端接任意阻抗的传输线 18-7无损耗传输线 18-8无损耗方程的通解 18-9无损耗线的波过程

二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 （1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 （2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制

❖ 第一节 电子光学基础 ❖ 第二节 电子与固体物质的相互作用 ❖第三节 透射电镜（TEM） ❖第四节 扫描电镜 ❖第五节 电子探针(Electron Micro￾probe Analysis, EMPA or EPMA) 第六节 扫描隧道显微镜 (STM) 第七节 原子力显微镜 (AFM) 第八节 电子显微镜分析在材料研究中的应用 ❖ 一、形态、精度的分析 ❖ 二、元素的存在状态分析 ❖ 三、玻璃的非晶态结构分析 ❖ 四、材料断面的研究 ❖ 五、晶界（微观研究） ❖ 六、微区结构分析 ❖ 七、高分子材料的研究

变压器: 一个线圈接电源初级线圈或原边 另一个线圈接负载——次级线圈或副边K较大属紧耦合;K较小,属松耦合。心子为非铁磁材料称空心变压器

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略