一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center

知识结构 全书可以分为以下五个部分: 1、常用仪器的使用(第1章) (1)信号的产生(信号发生器)以及信号的观测(示波器、数字万用表):

一、瞬时传动比恒定 二、传动效率高 三、工作可靠使用寿命长 四、结构紧凑

1.对于Ag的水溶胶,当以KI为稳定剂时,其结构式可以写成:(Ag)n,(n-x)kxx,则被称为胶粒的是指:

1.在碱性溶液中用HCHO还原 HAuCl44以制备金溶胶反应可表示为 HAuCl4+5naoh---> NaAuO2+4nal+32O 2NaAuO2 +3HCHO +NaOH---> 2Au+3HCOONa+2H2O 此处 NaAuO2是稳定剂试写出胶团结构式

1.Ag2O分解的计量方程为Ag2O(s)=2g()+1/22(g)当用Ag2(s)进行分解时体系的组分数自由度和可能平衡共存的最大相数各为多少? 2.指出下列各体系的独立组分数相数和自由度数各为若干? (1)NH4CK(s)部分分解为NH3(g)和Cl(g) (2)若在上述体系中额外再加入少量NH3(g) (3)NHH(s)和任意量的NH(g)和H2S(g)混合达到平衡

设有两个变量X和Y,其中X是可以精确测量或控 制的非随机变量,而Y是随机变量,Y随X的变化而变 化,但它们之间的变化关系是不确定的.给定X的取 值,Y服从一定的概率分布,则称随机变量与变量X 之间存在着相关关系 设进行n次独立试验,测得试验数据如下:

通常把生产实践与科学实验中的结果,如产品的性能, 产量等统称为指标,影响指标的因素用A,B,C,…,表示。 因素在试验中所取的不同状态称为水平,因素4的不同水 平用A1,A2表示。 在一项试验中,如果让一个因素的水平变化,其他因素 水平保持不变,这样的试验叫做单因素试验。处理单因 素试验的统计推断问题称为单因素方差分析或一元方差 分析。类似地可定义多因素方差分析。本节先介绍单因 素方差分析

一、充分统计量 在数理统计中,由样本来推断总体的前提是:样本包含了总体分布的信息。样本中包含的关于总体分布的信息可分为: 1、关于总体结构的信息,即反映总体分布的类型。如总体服从正态分布,则来自该总体的样本相互独立并均服从该正态分布,即样本包含了总体分布为正态分布的信息。 2、关于总体未知参数的信息,这是由于样本的分布中包含了总体分布中的未知参数

米兰大教堂又名多摩大教堂,是世界上最大和最有气派的教堂。这座教堂从公元1385年开始建造,一 直到十九世纪始告完成 米兰大教堂是1368年根据第一任米兰大公加来西左维斯孔带的命令建造的。教堂可容纳4万人。 米兰大教堂长约168米,宽约59米,宏伟的大厅被四排柱子分开,柱子加上柱头总高约26米,大厅顶 部最高处距地面45米圣坛周围支撑中央塔楼的四根柱子,每根高40米,直径达到10米,由大块花 岗岩砌叠而成,外包大理石