针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

在图形设计中，尺寸标注是绘图设计工作中的一项重要内容，因为绘制图 形的根本目的是反映对象的形状，而图形中各个对象的真实大小和相互位置只 有经过尺寸标注后才能确定。AutoCAD 2007包含了一套完整的尺寸标注命令 和实用程序，用户使用它们足以完成图纸中要求的尺寸标注。用户在进行尺寸 标注之前，必须了解AutoCAD 2007尺寸标注的组成，标注样式的创建和设置 方法

1、使学生掌握楼梯的分类、各自优缺点 及适用范围； 2、掌握楼梯的构造形式及组成； 3、掌握楼梯的设计计算程序； 4、了解装配式楼梯的节点构造

用代数方法来研究数学结构,故又叫代数结构,它将用抽象的方法来研究集合上的关系和运算。 代数的概念和方法已经渗透到计算机科学的许多分支中,它对程序理论,数据结构,编码理论的研究和逻辑电路的设计已具有理论和实践的指导意义。 §1 代数系统的引入 §2 运算及其性质 §3 半群 §4 群与子群 §5 阿贝尔群和循环群 §6* 陪集与拉格朗日定理 §7 同态与同构

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4.1概述 4.1.1黑客文化 1. Hacker与 Cracker(入侵者) √ Hacker创造新东西, Cracker破坏东西 √黑客守则(杨P3) 2. Hacker文化简史 √ Real programmer,如超级电脑的Cray设计者.cray一所 有程序(os)自己做,无任何bug/error √从1990年起,三个中心

第14章利用ASP实现交互功能 通过本章学习,应该掌握以下内容: 1.ASP基础知识 2.ASP的应用程序 3.ASP的内置对象

一、目的要求 1.掌握各种抽样调查中样本含量估算的依据，熟悉计算公式。 2.熟悉各种抽样方法对总体参数的估计

4.1 面向对象编程思想 4.2 类与对象 4.3 封装性 4.4 构造方法 4.5 匿名对象 4.6 类设计分析(一) 4.7 String类 4.8 引用传递应用 4.9 this关键字 4.10 垃圾回收机制 4.11 static关键字 4.12 代码块 4.13 构造方法私有化 4.14 对象数组 4.15 内部类 4.16 类设计分析(二) 4.17 本章小结

一、目的要求 1.掌握各种抽样调查中样本含量估算的依据，熟悉计算公式。 2.熟悉各种抽样方法对总体参数的估计