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1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

采用线性向量空间方法可建立系统的状态空间模型。 状态向量(数组)这一概念很重要,因为它能够完全表示一个系 统的当前状况(状态)

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

胸部创伤 hest trauma 胸内脏器:肺和心脏大血管 胸内负压:-078~-0.98kPa(-8~-10cmH2O) 胸部伤后易发生呼吸和循环功能障碍 个平时多为交通事故伤 战时阵亡者约2%~27%死于胸部伤 美国每年15万人死于创伤,其中胸伤占25% 我国:

自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面,是当代发展最迅 速、应用最广泛、最引人注目的高科技,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术 在某种程度上说,自动化是现代化的同义词。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用,从而被世界公认为第一个自动控制系统的 是1788年瓦特发明的飞球调节器

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

1、静水压强的两个重要的特性和等压面的性质。 2、静水压强基本公式和物理意义,静水力压强计算。 3、静水压强的单位和三种表示方法:讲绝对压强、相对压强和真空度;理解义位置水头、压强水头和测管水头的物理意义和几何意义

一、是非题(对则打“√”,错打“×”。每题2分,共10分。) ()1.存储容量为32KBit表示存储器有32000个存储单元。 ()2.下图中两电路的逻辑功能相同:

一、一个方程所确定的隐函数及其导数 二、方程组所确定的隐函数组及其导数