一、社会主义文化建设的战略地位 二、中国特色社会主义文化建设的根本任务和指导思想 三、中国特色社会主义文化建设的基本内容 四、努力促进人的全面发展

一、“三步走”的发展战略 二、全面建设小康社会 三、要树立和落实科学发展观 四、推动经济结构战略性调整,走新型工业化道路 五、科学兴国和可持续发展战略

导入新课:法律的实现具体体现在公民 的法律行为之中。在合法行为中,法律 直接实现;对于违法行为,法律则通过 追究违法者法律责任的方式得以实现。 法律责任为法律具有现实性的一个非常 重要的环节

课前提示:法律的功能与价值的实现,需 要通过法律由纸面降临尘世这一中间环节, 而这仰赖于守法、执法、司法和法律监督 等多个方式的运行。其中,守法是最为重 要的一种方式,因为法律的实现主要依靠 人们的自觉遵守,一部为大多数人所反对 和违抗的法律,即使依靠强制力获得一时 的遵守,其效力也不可能持久

1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

采用线性向量空间方法可建立系统的状态空间模型。 状态向量(数组)这一概念很重要,因为它能够完全表示一个系 统的当前状况(状态)

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

胸部创伤 hest trauma 胸内脏器:肺和心脏大血管 胸内负压:-078~-0.98kPa(-8~-10cmH2O) 胸部伤后易发生呼吸和循环功能障碍 个平时多为交通事故伤 战时阵亡者约2%~27%死于胸部伤 美国每年15万人死于创伤,其中胸伤占25% 我国:

自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面,是当代发展最迅 速、应用最广泛、最引人注目的高科技,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术 在某种程度上说,自动化是现代化的同义词。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用,从而被世界公认为第一个自动控制系统的 是1788年瓦特发明的飞球调节器

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优