第一节水的性质和作用 一、水的性质 二、水的生理作用 第二节动物体内水的平衡及调节 一、水的来源 二、水的流失 三、水的平衡及调节 第三节各种动物的需水量及饮水品质 一、动物的需水量 二、影响动物需水量的因素 三、水的乏 四、水的品质

一概念和任务 二、重要作用 三、历史、现状和未来 四、与其它学科的关系

§5.1齿轮的故障诊断 §5.2滚动轴承的故障诊断 §5.3静止设备的故障诊断 §5.4发动机诊断技术

3.1信号的类型及特征 3.2信号的幅值域分析 3.3信号的时差域分析 3.4信号的频率域分析

1.1机械可靠性 1.2机械维修性 1.3机械故障的定义、分类及其模式 1.4机械故障特征及其发生规律 1.5机械故障迹象及其特征参量

第一节生物安全 第二节生物污染

第一节土壤的组成和性质 第二节土壤污染 第三节土壤污染的防治 第四节土壤退化及其控制

第一节大气的结构和组成 第二节大气污染及其发生类型 第三节大气中主要污染物的迁移转化规律 第四节大气污染物的扩散 第五节大气污染的综合防治对策 第六节大气污染的治理技术

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）