1。电力拖动的动力学基础; 2。他励电动机的机械特性; 3。他励直流电动机的起动; 4。他励直流电动机的制动; 5。他励直流电动机的调速;

作用:将旋转运动转换为直线运动 类型:滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、静压螺旋传动 功能:可实现测量、调整、传递运动和动力 举例一一各种工作台、光学仪器的对焦系统、车床的进给

一、理解化学反应速率、反应速率常数以及反应级数的概念。 二、掌握通过实验确立速率方程的方法。 三、掌握一级、二级、n级反应的速率方程及其应用。 四、了解典型复杂反应的特征。 五、了解处理对行反应、平行反应和连串反应的动力学方法。 六、理解基元反应及反应分子数的概念。 七、理解定态近似法、平衡态近似法及速率决定步骤等处理复杂反应的近似方法

原理：从小脑活动只获取启发 （1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

分子动力学的主要目的是解上面的方程求得体系状态 相空间演化的轨迹{rp0,{rpm,{rp2{rp}s, 进而可计算我们感兴趣的物理量的值Q(rp})

和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

第六章 交流电机绕组及其感应电动势 第一节 交流电机的基本作用原理 第二节 交流绕组 第三节 绕组的感应电动势 第四节 谐波电动势及其削弱方法 第七章 交流绕组的磁动势（磁动势、磁场） 第八章 电机的发热和冷却

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理

1. 速度合成定理 2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析