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中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 李雅普诺夫稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:518KB 文档页数:128
一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章(5-1)频率响应及其描述
文档格式:PPT 文档大小:518KB 文档页数:51
一、频率特性 1频率特性的基本概念aRC网络
《自动控制》第四章 频率响应法(4.7)系统传递函数的实验确定法
文档格式:DOC 文档大小:20.5KB 文档页数:1
二由Bode图确定系统的传递函数步骤: 1.用±20ndb/dec的直线段去近似实验所得对数幅频特性 2开环增益K的确定
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章(3-1)典型输入信号
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:84
一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)
天津大学:《数值计算》课程教学资源(讲稿)第四章 数值积分与数值微分(4.2)复合求积法
文档格式:PDF 文档大小:91.29KB 文档页数:30
当积分区间[a,b]的长度较大,而节点个数n+1固定时 直接使用 Newton-Cotes-公式的余项将会较大 而如果增加节点个数,即n+1增加时 公式的舍入误差又很难得到控制 为了提高公式的精度,又使算法简单易行往往使用复合方法 即将积分区间[a,b]分成若干个子区间 然后在每个小区间上使用低阶 Newton-Cotes-公式 最后将每个小区间上的积分的近似值相加
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.2)绘制根轨迹的基本条件和基本规则
文档格式:DOC 文档大小:92.5KB 文档页数:3
一、绘制根轨迹的基本条件 系统特征方程
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.4)正反馈系统和零度根轨迹
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:1
规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.5)利用根轨迹分析系统的暂态性能指标
文档格式:DOC 文档大小:17.5KB 文档页数:1
一利用主导极点估算系统的性能指标 表5-4(93) 二增加开环零、极点对根轨迹的影响. 表5-5(p94) 结论:1增加开环零点后根轨迹将向零点方向弯曲若选择适当可与极点 构成偶极子抵消有损于系统稳定性的极点 2增加开环极点后根轨迹向右弯曲不利于系统的稳定性和动态性 能
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.3)参量根轨迹和多回路系统的根轨迹
文档格式:DOC 文档大小:14.5KB 文档页数:1
一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.1)根轨迹的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:1
概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法
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