第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

【教学课题】:§4-1从动件常用运动规律 【教学目的】:掌握从动件的常用运动规律及曲线绘制方法。 【教学重点及处理方法】:从动件的常用运动规律及曲线绘制方法

【教学课题】:3-4平面四杆机构的工作特性 【教学目的】:掌握平面四杆机构的基本特性,基本术语。 【教学重点及处理方法】:平面四杆机构的基本特性,基本术语

第一节 概述 第二节 单自由度体系的弹性地震反应分析 第三节 单自由度体系的水平地震作用与反应谱 第四节 多自由度弹性体系的地震反应分析 第五节 多自由度弹性体系的最大地震反应与水平地震作用 第六节 竖向地震作用（了解） 第七节 结构平扭耦合地震反应与双向水平地震影响（不做要求） 第八节 结构非弹性地震反应分析（了解） 第九节 结构抗震验算（了解）

9.1操作系统设计目标 1、正确性 2、高效性 3、可扩充性 4、可移植性 5、可靠性 6、可伸缩性 7、分布计算 8、认证的安全性 9、 POSIX承诺

【教学目的】:掌握机构自由度的计算方法和步骤。 【教学重点及处理方法】:机构自由度的计算方法和步骤。处理方法:结合图详细讲解

【教学课题】:第10章组合变形 【教学目的】:掌握组合变形的强度计算方法。 【教学重点及处理方法】:组合变形的强度计算方法

通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量

【教学课题】:14-1滑动轴承的类型及典型結构 【教学的】:掌握轴承的类型,代号及选择。 【教学重点及处理方法】:轴承的类型,代号及选择处理方法:详细讲解

【教学课题】:11-1蝎杆传动的特点和类型 【教学的】:掌握蜗杆传动的参数、几何尺寸,受力分析和转向的判断 【教学重点及处理方法】:蜗杆传动的参数、几何尺寸,受力分析和转向的判断处理方法:详细讲解