前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

一、什么是真菌? 真菌是有真正细胞核,没有叶绿 素的生物,它们一般都进有无性繁 殖和有性生殖,能产生孢子,它们 的营养体通常是丝状的,且有分枝 的结构,具有几丁质或纤维素的细 胞壁,并且常常是进行吸收营养的 生物

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

自从泡沫经济破灭之后,日本的经济持续不振。这场泡沫经济对其经济发展造成了巨 大的后遗症。日本泡沫经济的产生、发展以及破灭与日元汇率政策都有千丝万缕的联系。 一般认为,日本在1987年采取的降低利率政策是泡沫经济出现的导火索。在当时日本 中央银行为什么会采取低利率政策呢?当时又是怎样一个国际经济背景呢?

旅游经济学是伴随着旅游经济的产生及发展而逐渐形成的一门新兴学科，是对人类社会旅游经济的实践所进行的理论概括和总结。通过本绪论学习，掌握和了解旅游经济学的学科特点、研究对象、研究内容和研究方法，从总体上掌握旅游经济学的理论体系和结构

有关的活动所导致的成本。预先设定成本基线 ,标识降低成本的机会 质量成本可以被划分为与预防、鉴定及失败相 关的成本 预防成本:质量计划、正式技术复审、测试设 备、培训等。 鉴定成本:过程内和过程间审查、设备校准和 维护、测试等 失败成本:包括内部失败成本和外部失败成本 内部失败成本:产品交付用户以前发现错误而 引发的成本

应该收集度量,以确定过程和产品的指标项目指标使得软件项目管理者能够: (1)评估正在进行的项目状态; (2)跟踪潜在的风险; (3)在问题造成不良影响前发现问题; (4)调整工作流程或任务; (5)评估项目组控制软件质量的能力

(首先从化学与物理的联系入手逐步引出物理化学学科产生的必然性以及其研究内容和任 务) 物理化学 中学化学曾学过:物质的变化不外乎是化学变化和物理变化,二者有密切的联系,从宏 观角度看,化学变化总是包含或者伴随着各种能量形式的物理现象

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17.1集成运算放大器的简单介绍 17.2运算放大器在信号运算方面的应用 17.3运算放大器在信号处理方面的应用 17.4运算放大器在波形产生方面的应用 17.5运算放大器在信号测量方面的应用 17.6集成功率放大器 17.7运算放大电路中的负反馈 17.8使用运算放大器应注意的几个问题