2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

1、掌握遗传药理学的研究内容 2、掌握药物应用出现个体差与群体差异的原因 3、药物反应和代谢的种族差异

1. 掌握抗心律失常的类型和作用环节、作用机理以及临床评价。 2. 掌握抗心律失常药物分类、作用机理以及临床用药选择。 3. 熟悉心绞痛的病理生理基础，心绞痛防治的选药原则

1.掌握糖尿病的分类及各型治疗原则的不同； 2.掌握胰岛素治疗的适应症及注意事项； 3.掌握常用口服降血糖药物的分类及临床适应症、作用机制；

§１.１ 晶闸管的结构和工作原理 §１-２晶闸管的特性 §１-３晶闸管的主要参数 §１-４大功率二极管 §１-5 散热技术

一、教学目标： 掌握泵与风机主要工作部件的作用、结构及工作原理。 二、教学重点与难点 重点：泵与风机主要工作部件的作用、结构； 三、教学方式及教具