本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、例题精解 【例题2.1】在图2.2所示方框图中,N是一线性无源网络。当U1=1V,2=1A时,U3=0V:当U1=10V,2=0A时,U3=1V.试求当U1=0V,I2=10A时,U3=? 【解】应用叠加原理计算,则U3=U3+U3。其中3=AU是U1单独作用时的分量,U3=B2是l2单独作用时的分量,即

1.例1:管道中的流体 2.例2:电网中的电流 3.例3:通信网络中的信息流 4.例4:装配线上的零件流

7-5 解:H(s)= ,|H(A2) A=△O2|H(1Q2)=△ y+()2v041=0999 P A2=△H(2)=△2 1+(3)2√26△1≈0981△2 0.197 V(1)= Q2Cos(Q21-4e/3

解:a=2zx105mwds→f=10H=100k a2=57×10°ndls→f2=2.5×10H=250k 幂多项式最高次数n=3 50kH=f2-2f 150k=f2-f 350=f1+f2 400k=2f2-f750k=3f2以上均符合要求

7.4PLL的非线性分析 7.4.1非线性分析中研究的问题和方法(1)研究的问题:捕捉特性和同步特性等。捕捉特性指环路进入锁定状态的条件、过程及所需的时间等。条件:当输入信号刚刚加到PLL输入端时,有起始频差:

2.1 数据通信基础  2.1.1 数据通信的理论基础  2.1.2 有导向的传输介质  2.1.3 无线通信 2.2 公共电话交换网 • 2.2.1 电话系统结构 • 2.2.2 本地环路 • 2.2.3 中继线 • 2.2.4 交换

2.1滤波器的特性和分类 2.2LC滤波器 2.2.1LC串、并联谐振回路 2.2.2一般LC滤波器 2.3声表面波滤波器 2.4有源RC滤波器 2.5抽样数据滤波器

接地电阻的测定： ❖ 一 实验目的： 1、掌握接地电阻测量仪的使用方法；2、掌握接地电阻测量的意义；3、了解常用的避雷和防静电危害的方法。 ❖ 二 实验内容： 使用接地电阻测量仪测定指定物品的接地电阻值。 着火性实验： ❖ 一 实验目的 ❖ 测定固体无机物对外部点火源的反应，推断其着火的危险性。 ❖ 二 实验内容 ❖ 采用简单易行的BAM着火性实验来判断固体无机物的危险性。 ❖ 三 实验原理 ❖ 本实验把一定质量的试样与不同的点火源接触，观察其是否着火，并依据样品着火的难易程度，来判断其危险性。 可燃固体的燃烧实验： ❖ 一 实验目的 ❖ （1）了解可燃固体的定义与分项； ❖ （2）了解可燃固体的着火与燃烧特性； ❖ （3）学习可燃固体燃烧性的试验方法。 ❖ 二 实验原理 ❖ 当堆放的可燃固体粉末与加热的金属丝接触时，如果金属丝的温度等于或高于该固体的燃点，固体粉体就会着火燃烧。 禁水性物质实验： ❖ 一 实验目的 ❖ 判断固体或液体物质与水接触是否会产生可燃性气体或发火而导致危险。 ❖ 二 实验原理 ❖ 将一定质量的被试物质与一定量的纯水混合，在一定温度下使其发生危险。观察反应产物是否有气体，并依据所产生的气体量判断其危险性排序

从传输信息的角度看,载波分量是多余的,而且它还占去了 调幅波总功率的一半以上,这对充分利用发射机功率不利。 由于载波分量的存在,有时还会对其它信号形成干扰 从传输信号的角度看,它所占的带宽多一半是多余的,这对 节省频率资源不利