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针对电加热炉多变量系统存在大惯性、慢时变、非线性及交叉耦合严重等特点,提出采用基于非参数模型的动态矩阵控制方法,并用预测补偿的思想进行解耦设计,使解耦设计大为简化.实时控制表明这种算法对多变量系统是有效的
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C语言是目前世界上最流行和实用的一种计算机高级程序 设计语言。最初的C语言只是为描述和实现U操作系统 提供一种工作语言而设计的,后随其宿主系统UNIX的普及 而被引起注意,又因其本身的高效、灵活、功能丰富、表 达力强、移植性好等特出优点受到广泛的重视并普及应用
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第五讲、有机合成设计技巧(I) 一、有机合成中的保护基 二、反应性差异的利用 三、合成问题的简化 四、有机合成战略
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第四讲、有机合成设计技巧(II) 一、1,2-二氧化化合物的合成 二、1,4-二羰基化合物的合成 三、烯胺在有机合成中的应用 四、1,6-二羰基化合物的合成 五、有机合成中的导向基
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第一节单片机控制系统的设计方法 第二节提高系统可靠性的常用方法 第三节单片机在步进电动机控制中的应用 第四节单片机在直流调速中的应用 第五节单片机在电子显示屏中的应用
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本章内容 6.1软件设计历史及目标 6.2软件设计的重要性 6.3软件设计过程 6.4软件概要设计步骤 6.5软件详细设计步骤 6.6软件设计原则 6.7软件设计基础 6.8软件体系结构
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§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计
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§11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-5 轮系的功用 §11-6 行星轮系的效率 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8 其他新型行星齿轮传动简介
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§9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 推杆的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5 高速凸轮机构简介
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§8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 连杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构
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