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球磨机制粉系统的线性自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:693.15KB 文档页数:8
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
《物理设计性实验》课程教学资源:利用全息计量法测微小位移
文档格式:PDF 文档大小:133.43KB 文档页数:3
在现代光测中,全息法测微小位移是常用的方法之一。它又分为时实法和二次曝光 法。本文仅就后一种方法做一简单介绍。二次曝光法即在同一底片上对被测弹性物体受 力前后的信息全部记录下来。底片经冲洗后在原参考照射下再现时,因物体形变前后的 光波相位有差异,所以形成干涉条纹,利用这些干涉条纹图,就可以计量被测物体各点的 位移和形变
武汉理工大学:《软件技术基础》课程教学资源(PPT课件)算法和数据结构小结
文档格式:PPT 文档大小:92KB 文档页数:10
相辅相成、缺一不可的两个方面。 数据结构是算法处理的对象、是设计算法的基础。 一个具体问题的数据,有多种数据结构表示 一个计算过程的实现,有多种可用的算法。 重点掌握基本知识,理解它们在问题求解中的作用; 概念:数据的逻辑结构、存储结构和操作, 空间代价和时间代价等
《建筑给排水讲稿》 第一讲 城市给水排水工程
文档格式:DOC 文档大小:27.5KB 文档页数:2
第一讲城市给水和城市排水工程 1.1城市给水工程 1.1.1取水工程(水源、取水构筑物) 1.1.2净水工程(水质标准、工艺) 1.1.3配水工程(配水管网设计原则、形式) 1.1.4供水形式 1.1.5用水量计算
深圳大学:《机械设计 Mechanical Design》课程教学资源(PPT电子课件)第九章 链传动
文档格式:PPT 文档大小:1.11MB 文档页数:17
§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑
深圳大学:《机械设计 Mechanical Design》课程教学资源(PPT电子课件)第五章 螺纹连接与螺旋传动
文档格式:PPT 文档大小:1.73MB 文档页数:25
§5-1 螺纹 §5-2 螺纹连接的类型与标准连接件 §5-3 螺纹连接的预紧 §5-4 螺纹连接的防松 §5-6 螺纹连接组的设计 §5-5 螺纹连接的强度计算 §5-8 提高螺纹连接强度的措施 §5-7 螺纹连接件的材料与许用应力 §5-9 螺旋传动
西安建筑科技大学:《水污染控制工程 Water Pollution Control Engineering》课程教学资源(PPT电子教案)第二篇 不溶态污染物的分离技术 第二章 重力沉降法
文档格式:PPT 文档大小:6.25MB 文档页数:76
§2-1 概述 §2-2 沉降的基本原理 §2-3 沉降试验和沉降曲线 §2-4 沉淀池及其设计计算
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-1)系统设计概述(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:800KB 文档页数:24
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
HASH表查找效率的讨论和验证
文档格式:PDF 文档大小:465.47KB 文档页数:7
HASH造表、查表方法广泛而有效地应用于计算机基本软件和应用软件的设计中,尤其在计算机的数据处理和数据库技术中,更为如此。本文使用初等的数学方法对这种先进的查找技术的效率—表平均查找长度A进行了理论上的讨论,同样得到了前人已经得到的两个理论计算公式。此外,我们还在M—150计算机上做了随机模拟试验,得到了一系列试验结果,支持和验证了理论的正确性
《PTC 全球服务》(第一册)PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:12.19MB 文档页数:501
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