4.1交流绕组的构成原则和分类 4.2三相双层绕组 4.3三相单层绕组 4.4正弦磁场下交流绕组的感应电动势 4.5感应电动势中的高次谐波 4.6通有正弦交流电时单相绕组的磁动势 4.7通有对称的三相电流时三相绕组的磁动势

（1）电位计 （2）电桥式误差角检测器 （3）自整角机 （4）测速发电机（交流，直流） （5）电枢控制式直流电动机 （6）两相异步电动机 （7）齿轮系

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、电磁感应现象及其基本定律 1、实验演示 （1）电磁感应现象 （2）发电机现象小结：

功率放大电路在多级放大电路中处于最后一级， 又称输出级。其主要作用是输出足够大的功率去驱动 负载，如扬声器、伺服电机、指示表头、记录器等。 功率放大电路要求：输出电压和输出电流的幅度都比 较大；效率高。因此，三极管工作在大电压、大电流 状态，管子的损耗功率大，发热严重，必须选用大功 率三极管，且要加装符合规定要求的散热装置。由于 三极管处于大信号运用状态，不能采用微变等效电路 分析法，一般采用图解分析法

一、[交流电与简谐交流电的概念] Concept of AC and harmonic AC 交流发电机产生的感应电动势(inductive efm)和感应电流( inductive current)是随时间作周期性变化的,称为交流 电;并且符合余弦函数的振动规律,属于简谐振动( harmonic vibration),因而又称为简谐交流电

1．制动与启动 启动：施电于电动机使电动机速度从静止加速到某一稳定转速 的一种运动状态； 制动：电动机脱离电网则是使电动机速度是从某一稳定转速开 始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态

一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达 到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图