§11.0 化学动力学的任务和目的 §11.1 化学反应的反应速率及速率方程 §11.2 速率方程的积分形式 §11.3 速率方程的确定 §11.4 温度对反应速率的影响及活化能 §11.5 典型复合反应 §11.6 复合反应速率的近似处理法 §11.7 链反应 §11.8 气体反应的碰撞理论 §11.9 势能面与过渡状态理论 §11. 10 溶液中的反应 §11. 11 多相反应 §11. 12 光化学 §11. 13 催化作用的通用性 §11. 14 单相催化反应 §11. 15 多相催化反应

本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型，并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型，可以设置不同的转向函数，观察汽车的运行路径，以便避开障碍物，还可以进一步建立不同的路面模型，观察车身的碰撞振动情况等

§12-1胶体分散体系的特性 §12-2溶胶的制备与净化 §12-3溶胶的光散射现象 §12-4分散体系的动力性质 §12-5电动现象及胶团结构 §12-6胶体的聚沉和稳定性的DLVO理论 §12-7大分子化合物溶液的特征 §12-8大分子溶液的研究方法 §12-9大分子溶液的渗透压和Donnan平衡 §12-10大分子溶液的粘度 §12-11盐析和胶凝

12-1胶体分散体系的特性 12-2溶胶的制备与净化 12-3溶胶的光散射现象 12-4分散体系的动力性质 12-5电动现象及胶团结构 12-6胶体的聚沉和稳定性的DLVO理论 12-9大分子溶液的渗透压和 Donnan平衡 12-7大分子化合物溶液的特征 12-8大分子溶液的研究方法 12-10大分子溶液的粘度 12-11盐析和胶凝

1.1冶金炉及其分类 冶金炉:冶金生产中各种冶炼和加热设备的统称分类:熔炼炉和加热炉两大类

12-1胶体分散体系的特性 12-2溶胶的制备与净化 123溶胶的光散射现象 12-4分散体系的动力性质 125电动现象及胶团结构 12-6胶体的聚沉和稳定性的DLV0理论 12-9大分子溶液的渗透压和 Donnan平衡 12-7大分子化合物溶液的特征 128大分子溶液的研究方法 12-10大分子溶液的粘度 12-11盐析和胶凝

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

1.掌握现象相似的必要条件和充分条件。 2.相似准数的概念。 3.相似三定理的内容。 4相似转换法求相似准数。Re、Eu、G准数的表达式及物理意义

学习和把握历史唯物主义的基本原理，着重了解社会存在和社会意识的辩证关系、社会基本矛盾运动规律、社会发展的动力和人民群众是历史的创造者等观点，提高运动历史唯物主义正确认识历史和现实、正确认识社会发展规律的自觉性和能力。 第一节 社会基本矛盾及其运动规律 第二节 社会历史发展的动力 第三节 人民群众在历史发展中的作用

基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理