正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

质点的质量 m 与速度矢量v 的乘积 p = mv 当作用于质点的力F 的大小和方向都保持不变，作用时间为t ，则该力在这段时间内的冲量I = F t

实际问题需寻求某个变量y 随另一变量 t 的变化规律 ：y=y(t)

本书书名是《场论与粒子物理学》,这里所说的场论是指定域 场论.为什么要讲场论呢?因为它是研究粒子物的主要理论 工具.我们将会看到,弱作用和电磁相互作用的实验,证明了差不 多在10-15厘米长度范围内,定域场论是适用的在更小的空间范 围内,目前还没有充分的证据来证明定域场论的适用性 首先讨论一下量纲我们分别用[M]、[L、[T]表示质量、长 度和时间的量在通常单位制中,[M]、T]是独立的因 此,以下一些常数的量纲是:

单摆运动这是大家熟知的物理现象，将质量为 m 的一个小球系在长度为 l 的线的一端，稍偏离平 衡位置后小球在重力 mg 的作用下（g 为重力加速 度）做往复摆动. 忽略阻力,求摆动周期 t 的表达式. 求解 考虑问题中出现的物理量 t、m、l、g，假设 它们之间有关式

我想这几次跟大家讲一点微积分在几何上的应用.这是非常要紧的发展 那么,从最简单的情况开始,我们就讲平面上的曲线.假设平面上有一条曲 线x(t)=(x(t),2()即在这个图上所在的情况.用微积分的话呢,就是这 条曲线有条切线

一、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通, 其特点为: (1)频率变量以数字频率O表示,=QT, Ω为模拟角频率,T为抽样时间间隔; (2)以数字抽样频率0=2·T=2元为周期; (3)频率特性只限于≤/2=π范围,这是因为依取样定理,实际频率特性只能为抽样频率的一半

当fi(t),f2(t)为时限函 数时,如何借助图解来确定卷 积的有效积分限呢?

1 Streaks someone tapping the H and t keys in a what felt like a random way?0 Nas the table of H's and T's below generated by flipping a fair coin 100 times

61模拟集成电路中的直流偏置技术 6.1.1电路如图题6.1.1所示,用镜像电流源(T1、T2)对射极跟随器进行 偏置。设β>1,求电流l的值。若rn(rn)=100k9。试比较该电路与分立元件 电路的优点。设Vc=-vE=10V,v=0.6V