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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
北京农学院:《普通植物病理学》第十章(10-1) 生物间的相互关系
文档格式:PPT 文档大小:246KB 文档页数:55
自然界中的生物 ,特别是微生物,很少有单独生存的,它们与同一环境中的其它生物间有不同类型的相互关系
高等学校计算机专业教材:《离散数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 村与平面图
文档格式:PPT 文档大小:96KB 文档页数:7
第一节树的概念 第二节生成树与最优支撑树 第三节有向树与根树(1) 第三节有向树与根树(2) 第四节平面图
西安交通大学:《MATLAB程序设计》课程教学资源(讲义)第22章(22-1)符号数学工具引言
文档格式:DOC 文档大小:350.5KB 文档页数:19
MATLAB所具有的符号数学工具箱与其它所有工具不同,它适用于广泛的用途,而不是 针对一些特殊专业或专业分支。另外, MATLA B符号数学工具箱与其它的工具箱区别还因为 它使用字符串来进行符号分析,而不是基于数组的数值分析
西安交通大学:《MATLAB程序设计》课程教学资源(讲义)前言目录
文档格式:DOC 文档大小:17.5KB 文档页数:8
这是一本有关 MATLAB的参考书,适合于使用 MATLAB或正在打算使用 MATLAB的读者。本书另辟蹊径可以借助或不借助 MATLAB随带的文档资料让读 者自学 MA TLAB。书中口语化的风格,使读者易于阅读。如书名所示本书提供了 读者精通 MATLAB所需的工具。作为编程语言和可视化工具, MATLAB具有丰富的 一系列功能,可解决工程、科学计算和数学学科中许多问题
西安交通大学:《MATLAB程序设计》课程教学资源(讲义)第20章 句柄图形
文档格式:DOC 文档大小:110KB 文档页数:17
什么是句柄图形?句柄图形是对底层图形例程集合的总称,它实际上进行生成图形的工作。 这些细节通常隐藏在图形M文件的内部但如果想使用它们也是可得到的。 MATLAB用户指南给人的一种印象是,句柄图形非常复杂,只对熟练的高级用户才有用。 而实际上不是这样的。句柄图形可以被任何人用 MATLAB来改变生成图形的方式,不论是只 想在一幅图里做一点小变动,还是想做影响所有图形输出的全局变动
华中师范大学:《外国文学史》课程教学资源(PPT课件讲稿)结语
文档格式:PPT 文档大小:76KB 文档页数:20
比较文学已走过百年,在这百年中 ,比较文学有过辉煌,也有过沉寂,并不时响起危机的警报。但比较文学总是顽强地在否定中发展,不断将危机变为自我更新的契机。 21世纪的今天,如何为比较文学定 位
《电力电子学》(双语版) 习题二
文档格式:DOC 文档大小:82KB 文档页数:4
1、单相半波可控整流电路对电感负载供电,L=20mH,U2=100,求当a=0°和60°时的负载电 流I,并画出ud与波形。 2、图1为具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,问该变压器还有直流磁化问题吗?试 说明: ①晶闸管承受的最大正反向电压为22U2 ②当负载为电阻和电感时,其输出电压和电流的波形与单相全控时相同
华中师范大学:《外国文学史课程教学资源(试卷习题)一
文档格式:DOC 文档大小:34KB 文档页数:2
一、填空(每空1分,共20分) 1、荷马创作有两部史诗,它们是()和() 2、在希腊悲剧的发展过程中,第一个将主要演员从合唱队里分离出来的人是希腊的诗人() 3、希腊新喜剧作家有70多人的名字流传下来其中最著名的是()
湖北职业技术学院:《现代应用汉语》课程教学资源(电子教案)第三章 文字
文档格式:DOC 文档大小:71.5KB 文档页数:12
第一节汉字概说 一、什么是文字? 文字是记录语言的书写符号系统,是最重要的辅助性交际工具。 特点:有声语言的代用品,突破时空局限(有声语言的缺陷)。 作用:促进社会、文化发展(记录、传播、加工、规范)
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