前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

一、泰国金融危机的爆发 1971年到1991年,泰国经济年均增长率达7.9%,1991年至1996年的年均增长率则 达到8%,这种持续高出世界经济平均水平的增长速度使得泰国成为继“亚洲四小龙”之后 的“第五小龙”。而且长期以来,泰国通胀率一直有效地控制在3%~6%之间。国民经济增 长和运行绩效可谓骄人

联系汇率制的特点是:一国或地区流通的法定货币不是央行发行而是由独立的通货发 行局发行。这种货币的发行有完全的资金保证即必须有一个可以作为国际储备的货币, 按照事先预定的比价进行无条件的兑换。因此,联系汇率制的物质基础是外汇储备。联系 汇率制是除货币联盟之外最严格的固定汇率形式。在一个运行良好的联系汇率制中,即期 汇率和远期汇率均是固定的,而利率则与直接挂钩货币的利率相一致

所谓货币自由兑换,是指在外汇市场上能自由地用本币(外币)购买或兑换外币(本 币)。按产生货币兑换需要的国际间经济交易的性质不同,货币自由兑换可以分为经常帐户 下的自由兑换和资本与金融账户下的自由兑换。在国际货币基金组织斩成第八条的二、 三、四款中规定,凡是能实现不对经常性支付和资金转移施加限制

东南亚和俄罗斯发生金融危机后,改革国际金融体系的呼声不断高涨,各种改革的设 想和方案也不断地被提出,作为国际金融体系核心载体的国际基金组织(1MF)的改革变成 为整个改革的中心内容。直到去年底,对IMF改革的多数建议集中在增加其资金能力和扩 大其对发生金融危机国家的援助功能、改革其资金援助的限制条件、以及增强IMF信息收 集和监督功能等方面

一、旅游收入的概念及分类 (一)旅游收入的概念 旅游收入是指旅游目的地国家或地区在一定时期内,通过销售旅游产品所得到的全部货币收入的总和

软件工程是过去十年中人们普遍关注的焦点。软件过程与软件工程不完全同义。 2.1 Software Engineering-A Layered Technology 软件工程定义 (1)是为了经济地获得可靠的和能在实际机器上高效运行的软件而建立和使用的好的工程原则。这是 Fritz Bauer在NATO会议上给出的定义

(一):课程的性质 电子类专业、计算机类专业必修课。 (二):课程的地位 本课程是安徽师范大学电子类专业、计算机类专业本科生的主要技术基础课

第一节 桥梁在交通事业中的地位 第二节 我国桥梁建筑的成就 第三节 20世纪桥梁工程的伟大成就 ◼桥梁建设规模 ◼ 新材料的应用 ◼预应力技术的应用 ◼ 计算机技术的应用 ◼洲际联络工程