线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

要点: *消除不均匀照度的影响,增强图 象细节

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

第一部分 病原性真菌概述 第二部分 浅部真菌 第三部分 深部感染真菌

电解分析法是将被测溶液置于电解装置中进行 电解,使被测寓子在电极上以全属或其它形式析 出,由电解所增加的要量求算出其含量的方法。 这种方法实质上是重量分法,因而又称为电重 量分析法。 库个分析法是在电解分析法的基础上发畏起 来的一种分析方法。它不是通过 电解析出物 的重量,而是通过测量被测物质在100%电流效 率下电解所消耗的电量来进行定量分析的方法

库仑滴定是通过电解产生的物质作为“滴定剂”来滴定被测物质的一种分析方法。在 分析时,以100%的电流效率产生一种物质(滴定剂),能与被分析物质进行定量的化学 反应,反应的终点可借助指示剂、电位法、电流法等进行确定。这种滴定方法所需的滴定剂不是由漓定管加入的,而是藉助于电解方法产生出来的,滴定剂的量与电解所消耗的电量(库仑数)成比,所以称为“库仑滴定

1.谱线黑度比较法 将试样与已知不同含量的标准样品在 定条件下摄谱于同一光谱感光极上,然 后在映谱仪上用目视法直接比较被测试 样与标样光谱中分析线黑度,若黑度相 等,样品中欲测元素的含量近似等于该 标准样品中该元素的含量

我国红茶有小种红茶、工夫红茶、切细红 茶三种。 红茶是全发酵的茶。鲜叶经萎凋--揉捻 揉切)---发酵---干燥等工序加工,制出的茶叶。 我国目前以生产工夫红茶为主,小种红 茶数量较少,切细红茶的产销量随我国对外贸易不 断发展

汇率决定理论研究的着眼点:是一国货币的汇率水平受什么因素决定和影响。汇率决定理论是国际金融理论的核心之一, 随着经济背景和经济学基础理论的演变经历 了不同的发展,主要经历了国际借贷说、购 买力平价说、汇兑心理说、国际收支说和资 产市场说几个阶段

跨国公司海外直接投资的形式 ，跨国公司海外投资形式可以从其投资方向、 部门和形式三方面分析。 从投资方向看,在发达国家的投资在海外直接投资总 额中占的比重大,在发展中国家占的比重小。从投资部门看,制造业是跨国公司最热门的投资对象 ,其次是服务和采掘业。近几年,服务业有不断上升 的趋势。 从投资形式看,除了建立传统的子公司或设立分支机 构,购买外国企业股权等资本参与形式外,还兴起了 非股权资本参与,包括许可证协议,管理合同、劳务 合同、销售协议等形式