第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

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＆8.1 对比法和间比法试验 ＆8.2 完全随机设计 ＆8.3 随机区组设计 ＆8.4 拉丁方设计 ＆8.5 缺区估计原理及方法

1 KYa之得来:算和测 在某填料塔中用清水吸收空气中的低浓度 氨,以测定填料的气相总体积吸收系数KYa. (1)试设计该测定系统的简图并说明空气 和水哪个应该是连续相和分散相及原因. (2)试分析需要知道哪些条件和测定哪些 参数才能计算出KYa

例题 用板式塔实现如下分离任务 已知: 惰性气流量为V(kmol/h), 溶质初始含量 摩尔比Y1=0.1, 溶剂流量为 L (kmol/h), 新鲜 溶剂中溶质含量摩尔比X2=0(纯溶剂). 操作温 度和压力下的平衡关系为Y=0.5X. 假定V=L 要求: 尾气中溶质A含量Y20.01. 试求: (1)溶剂出口浓度X1

第一节 风的有关知识 第二节 风压 第三节 结构抗风计算的几个重要概念 第四节 顺风向结构风效应 第五节 横风向结构风效应

9.1操作系统设计目标 1、正确性 2、高效性 3、可扩充性 4、可移植性 5、可靠性 6、可伸缩性 7、分布计算 8、认证的安全性 9、 POSIX承诺

在实际电路中,组成滤波器的LC元件的数值 旦选定后,是不会变的。而作为负载的R和L的数值 却在较大范围内经常变动。为简化计算,可将上式 进一步变形,具体做法是:

可穿戴计算中人机交互 基于多普勒效应的自然人机交互系统 基于WiFi信道状态信息的手势识别 往届参赛作品 脑机交互 课后作业