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1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序
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绪 论 1.本课程的研究对象 3.本课程的主要内容 4.本课程的目的 5.本课程的学习方法 2.本课程与其他课程的关系 第一章 制图的基本规定 一、图纸幅面和格式(GB/T 14689–1993) 二、比例(GB/T 14690–1993) 三、字体( GB/T 17450 –1998 ) 四、图线(GB/T 14691–1993) 五、尺寸标注(GB/T 4458.4–1984) 第二章 几何作图 1.绘图工具及其使用 3.圆弧连接 4.椭圆的画法 2.线段等分法、圆的等分法 5.斜度和锥度 6.平面图形的画法 第三章 正投影法与三视图 1.投影法的概念 2.三视图的形成及投影规律 3.点的投影 4.直线的投影 5.平面的投影 6.基本几何体 第四章 轴测图 1.轴测图的基本知识 2.正等轴测图及其画法 3.斜二轴测图及其画法 4.轴测草图的画法 第五章 组合体视图 §5-1 组合体的的概念及分析方法 §5-2 组合体的组合形式 §5-3 截交线 §5-4 相贯线 §5-5 组合体视图的画法 §5-6 组合体的尺寸标注 §5-7 补视图和补缺线
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孔隙水主要赋存于第四系松散堆积物中。其形成条件和分布规律严格受第四纪地层的 成因类型、岩性、岩相变化规律所控制。而第四纪地层的时代、成因类型、岩性和岩相的 分布,又往往与地貌的时代、成因类型和形态类型的分布相对应;并受新构造运动所制 约,而且地貌还影响地下水的补给、径流和排泄条件
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3.4.1 简单二极管电路的图解分析方法 3.4.2 二极管电路的简化模型分析方法
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6.3.1教学目的 (1)了解张夏组灰岩的分布、岩性、裂隙、岩溶的发育状况。 (2)认识泉水出露的地形、地质、水文地质条件。 (3)分析张夏组灰岩岩溶裂隙水的富集条件
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11.1结构、分类和命名 11.1.1结构及甲醛分子中的0键与π键 11.1.2分类 11.1.3命名 11.2醛酮的制法 11.3醛酮的物理性质 11.4化学性质 11.4.1加成反应 11.4.2α氢的反应 11.4.3氧化与还原 11.5 重要的醛酮 11.5.1甲醛的特殊性质 11.5.2乙烯酮 11.5.3α,β—不饱和醛酮 11.6醌 11.6.1醌的制法 11.1.2醌的化学性质
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§7.1 不定积分 §7.2 分部积分法与换元积分法,习题课 §7.3 有理函数的不定积分 §7.4 简单无理函数与三角函数的不定积分 §8.1 定积分 §8.2 可积准则 §8.3 定积分的性质 §8.4 定积分的计算,习题课 §8.5 定积分的应用 §8.6 定积分的近似计算,习题课 §9.1 数值级数,习题课 §9.2 函数级数,习题课 §9.3 幂级数,习题课 §9.3 傅 里 叶 级 数 ,习题课 §10.1 多 元 函 数 , 习 题 课 §10.2 二元函数的极限与连续 , 习 题 课
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在航空、机械及材料研究领域中,零件的强度是一个很重要问题。研究强度问题的途径之一便是实验应力分析。本课程设计便是利用实验应力分析中的电测法来测定弹性元件等强度悬臂梁在力的作用下产生的应变。具体方法是通过在悬臂梁上粘贴三个应变片,它们均分布在悬臂梁的上表面上,其中一应变片位于纵向轴的中心线上,其余两个应变片分别位于轴中心线的两侧等距离处,且靠近变动端;然后通过增减砝码的个数改变所加的力,利用数字万用表记录、读取数据。为了减小实验误差,本实验采用多次测量求平均值的方法,并对实验数据利用Excel进行了拟合,作出了应变片的电阻变化值与载荷之间的关系图,再根据有关公式,最终得出在弹性限度内悬臂梁的应变与它所受到的外力大小成线性关系
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3.1 沉降分离原理与设备 3.2 过滤分离原理与设备 3.3 流态化
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气象站是进行气象观测的基本机构,也是气象部门对外提供气象信息的基层机构。气 象站按不同的标准可分为各种种类。按性质分,有气候站、天气站、农业气象站、航危 站、日射站、天气雷达站、海洋气象站、专业(温场、盐场、林场和水库等)气象站、流 动气象站(如为跨越长距离的重大活动或体育赛事所设立)等有人气象站,以及无人自动 气象站等。按站所的地形特点可以分为高山气象站、海岛气象站、山地气候站等。而按照 气象观测资料的处理和交流特征,由气象专门机构主管的气象站又划分成一般气象观测 站、基本气象观测站、基准气象观测站、辐射观测站、高空探测站高空探测交换站、酸 雨观测站和天气雷达布点站等
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