针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

提出建立计算机辅助优选科研项目申报决策系统.该系统根据申报项目所提供的信息,提出分析评价的6项指标,又将每一指标分成3个等级,确定指标权重值和等级标度值,通过计算机程序将指标转化成相应的等级分值,综合打分,并实现建库、优化决策、查询、删除、追加、打印等任务

介绍了电解槽内电流分布、磁场和电磁力的计算模型和计算程序,结合我国自焙阳极上插棒式铝电解槽的实践计算了铝液中的电磁力,给出了电流分布、磁场及电磁力场图,为铝电解槽的设计和炉膛内形的优化提供了参考

推导出了从原型低通模拟滤波器转换到不同类型的IIR数字滤波器的矩阵表示方法,实现了IIR数字滤波器的计算机自动设计,并编制了一套IIR数字滤波器设计软件.通过设计实例证明,简化了IIR数字滤波器的设计程序

第一节 施工组织设计的编制依据和程序 第二节 工程概况及特点 第三节 施工方案的选择 第四节 施工进度计划 第五节 施工准备工作计划 第六节 各项资源需要量计划 第七节 施工平面图设计 第八节 主要技术组织措施

介绍合同法的概念、订立的基本程序、基本原则、基本形式与主要条款，及合同订立当事人的权利、义务与违约责任等方面的基本知识。重点阐述了建设工程勘察设计合同、建设工程施工合同、工程建设监理委托合同及与工程建设相关的其他合同的订立、履行与违约责任等方面的内容，同时还介绍了建设工程合同的示范文本。 7.1 合同法概述 7.2 建设工程合同法律规范 7.3 建设工程合同的示范文本

10.1 电子商务网站的基本概念 10.2 电子商务网站分析设计 10.3 基于UML的电子商务应用程序建模基础 10.4 基于UML的电子商务应用程序设计

第一部分 PMCAD 综述 • 新环境、新功能、新特点、新感觉 • 操作更加灵活方便 • 简化操作过程 • 兼顾原有操作习惯 • 动态三维查询 • 三维可视化操作 第二部分 三维计算程序

7.1 单片机应用系统设计概述 7.2 51系列单片机高级语言C51程序设计基础

本章内容： 1 问卷的基本概念 2 市场调查问卷设计的流程 3 调查问题的设计 4 答案选项的设计 5 调查问卷的试访及修改 学习目标： 调查问卷的含义及类型 调查问卷的结构、内容及问卷设计的一般程序 调查问卷中问题及答案的类型、设计的技巧及应注意的问题