第一节债的保全制度概述 一、债的保全制度的含义 是法律为防止因债务人财产的不当减少致使债权人的债权实现受到危害,而设置的保全债务人的责任财产的法律制度。 二、债的保全制度的具体制度 债的保全制度包括债权人的代位权和撤销权两个方面的具体制度。 三、债的保全制度的作用 债权保全制度与债的担保制度、债的责任制度相互配合,共同担负着保障债权人权利实现的任务

一、概述 二、学位论文全文数据库 三、学术会议全文数据库 四、数字化期刊 五、科技信息子系统 六、商务信息子系统 七、结果处理

7.1设单位反馈系统的开环传递函数为

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

第一节 食品化学的定义 第二节 食品化学的历史 第三节 食品化学在食品科学中的作用和地位 第四节 食品化学的研究方法

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:

1.说明植物营养与合理施肥的关系以及施肥在农业生产中的地位。 2.就“植物矿质营养学说”、“养分归还学说、“最小养分律”的意义加以评说。 3.叙述土培法和营养液培养法在植物营养学科中的重要性及适用范围