4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

一、填空题 （每题 1． 5 分，共 30 分 ） 1．（27）10＝（ ）2 ＝（ ）8421BCD 2.（11001）2 ＝（ ）10 3．逻辑函数 Y= A+B+ C D 的反函数 Y = ，对偶式 Y ′ ＝

6．1 鉴幅电路如图所示。其中 UDD = 4.8V

5.1 电路的输出在前六个脉冲内的变化如图 K5.1 所示

4.1 输出波形如图题 K4.1 所示。 图题 K 4.1

3.1-(A⊕B)⊕(C⊕D)奇偶校验器 (b)y-A+B+A+B=a+ab…或功能 3.2(a)y=ab+(+)+D= (b)y=A+AC+BC全加器 Y2=A⊕BC全加器

.1 G2 2.2 （a）错，R 应接电源 （b）错，R 应接地 （c） 错，门电路应选

1.3 (1)AB (2)c (3)c+B (4)0