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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
北京农学院:《普通植物病理学》课程教学资源(PPT课件)第七章 非侵染性病害
文档格式:PPT 文档大小:365.5KB 文档页数:28
(Noninfectious diseases)是由于植物自身的 生理缺陷或遗传性疾病,或由于在生长环境中不 适宜的物理、化学等因素引起的一类病害。 “非传染性病害”、“生理病害
内蒙古大学:《法理学》课程教学大纲(法学专业)
文档格式:DOC 文档大小:81KB 文档页数:18
法理学是法学的一个重要理论学科,是法学的一般理论、基础 理论和方法论,法理学对于法律人才价值观的确立和综合素质和能力的培养处 于重中之重的地位。一个合格的法律人才必须具备良好的法理学素质。法理学 课程的教学目的是培养学生对法的存在之源的不断探求精神,提升其理性认识 能力和法律智慧,塑造其法学世界观,使其具有对人类生存状态和世俗生活的 关怀,从而为学好全部法学专业奠定系统扎实的专业基础
西昌学院:《环境保护概论》课程教学资源(PPT课件)第六章 水污染及其防治
文档格式:PPT 文档大小:552.5KB 文档页数:48
一、自然界的水 1、地球上的总水量为13.6亿立方千米,其中海 水约占97%,淡水占3%,而淡水中的大部分 储存在极地的冰雪中,仅有不到1%的淡水为 人类所利用,估算约为300万立方千米 我国淡水资源的总量为2.8亿立方米,居 世界第六位。但人均占有量较低,以13亿人 口计,人均占有量仅有2154立方米,只相当 于世界人均水资源占有量10000立方米的1/4 左右
哈尔滨工业大学:《电工学(电子技术)》课程教学资源(题解)例题精解十
文档格式:PDF 文档大小:93.78KB 文档页数:5
一、例题精解 【例题10.1】有一并励发电机,已知P=23Wnx=1200r/min,额定电压 UN=230V,R=57.52,R=0.05Q2。现在利用它作为电动机,把它接到220V的 电源上,电枢电流保持原来的额定值。试求作为电动机时的额定转速和额定功率。设 电动机的效率为n=0.84,并假定在这两种运行情况下磁通基本上不变
《电机工程实践》课程教学资源(PPT讲稿)第7讲 电力拖动系统动力学基础
文档格式:PPT 文档大小:81.5KB 文档页数:6
1、把旋转工作机构的负载转矩T或直线工作机构的负载力算到电动机轴上而成为等效的负载转矩干保持系统传送的功率不变
广州中医药大学:《中医内科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八讲 头痛
文档格式:PPT 文档大小:354KB 文档页数:37
一、定义 头痛是指头部经脉绌急或失养,清窍不利所引起的头部疼痛为特征的种病证
清华大学:《化工原理》课程授课提纲(上)第六章 蒸发
文档格式:DOC 文档大小:310.01KB 文档页数:5
一、蒸发的概念: 挥发性溶剂,不挥发溶质一一加热、沸腾一→溶剂部分汽化;溶液浓缩
高等学校计算机专业教材:《离散数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 集合的基数
文档格式:PPT 文档大小:60.5KB 文档页数:5
第一节无穷集的概念 第二节可数集与不可数集 第三节集合的基数简介
海南大学:《数字信号处理》课程教学资源(PPT课件)第6章 IIR数字滤波器的设计
文档格式:PPT 文档大小:1.11MB 文档页数:60
一、全通系统 二、最小相位系统 三、模拟低通滤波器设计 四、脉冲响应不变法 五、双线性变换法 六、模拟域频率变换
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