主要表视为周围对称性的多 关节慢性炎症性疾病,关节外的 系统性损害。其病理为关节的滑 膜炎、关节畸形、患者血清中出 现类风湿性因子,是一种自身免 疫性疾病。在我国发病率约为 0.3%,若得不到及时诊断和早期 合理治疗,可导致关节破坏,造 成不同程度的残疾

3.平面曲线的弧长与曲率 1直角坐标情形 y=f(x)(a≤x≤b 设曲线弧由直角坐标方程 给出,其中fx)在 四,上具有一阶连续导数。 现在用元素法来计算这曲线弧的长度.取横坐标x为积分变量,它的变化区间 为可.曲线y=f(x)上 对应于p,上任一小区间[,x+d]的一段弧的长度△s可以用该曲现在点

一、平面曲线的弧长 1、平面曲线弧长的概念 我们已经学习过,利用刘嶶割圆术定义了圆的周长,现将 刘嶶的割圆术加以推广,则可定义出平面曲线的弧长,并得到 平面曲线弧长的计算公式

3参数方程所给函数求导公式: dy y(t 设函数x=),y=()可导且()≠0,→ay() 证(法一)用定义证明. (法二)由9()≠0,→恒有()>0或φ(O)<0.→∞)严格单调 (这些事实的证明将在下 章给出)因此,(有反函数,设反函数为t=(x),有 ()=(a1(x)用复合函数求导 法,并注意利用反函数求导公式就有

1、主讲人简介 2、照一明 3、电热 退出演示

大家都知道煤炭是最脏的能源,冬天用煤采暖时的烟雾 焦油、灰尖给了我们深刻的印象,即使用锅炉在正常状态下燃 烧时,由于它的氢含量少,产生同等热量时发生的二氧化碳 (CO2)要比天然气多1倍。由于它的热值远比油低,含同量的 硫时,排出的二氧化硫(SO2)却要相应增多,煤灰更是它特有 的污染物

2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:

1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略

1.周期信号f()=3cost+sin5t+-2cos8t 2π 画出单边幅度谱和相位谱 3 出双边幅度谱和相位谱