《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）Module14 yquist Analysis and Relative stability（I hours）

山东理工大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导书）

一.频率特性 1频率特性的基本概念

根轨迹基本概念 绘制根轨迹的基本依据及规则 参数根轨迹 串联校正的综合（自学）

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

13.1 Conformal Mapping: Cauchy's Theorem (保角映射:柯西定理) Recall Stability Problem: To determine the relative stability of a closed-loop system we must investigate the characteristic equation of the system

Module 12 Frequency Response and Nyquist Diagram

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

Module 3 First Order System (1 hours) First order systems .Time response of first order systems .Proportional feedback control of first order systems

Module 1-2-Examples