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Questions: Why do we select fuzzy controllers in many real-world- systems? How much of the success can be attributed to the use of the mathematical model and conventional control design approach? How much should be attributed to the clever heuristic tuning that the control engineer uses upon implementation?
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Fuzzy control does not exist as an isolated topic devoid of relationships to other fields, and it is important to understand how it relates to these other fields in order to strengthen your understanding of it. We have emphasized that fuzzy control has its foundations in conventional control and that there are many relationships to techniques, ideas, and methodologi there. Fuzzy control is also an\intelligent control\technique
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一、奈奎斯特第二准则:可以有控制地在某些 码元的抽样时刻引入码间干扰,而在其余码元的抽 样时刻无码间扰,那么就能使频带利用率提高到 理论上的最大值,同时又可以降低对定时精度的要 求。 通常把具有这种特性的传输波形称为部分响应 波形。利用部分响应波形进行传送的基带传输系 统称之为部分响应系统
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一、卷积码的原理 1、卷积码的特性 (1)卷积码把k个信息位编n位,k和n通常很小,特别适宜于串行形式传输,延时小。n个码元与当前段的k个信息位有关而且与前N-1段的信息有关,编码过程相互关联的码元为Nn个
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1、线性分组码 线性分组码中信息码元和监督码元是用线性方程联系起来的。线性码建立在代数学群论基础上, 线性码各许用码组的集合构成代数学中的群,因此, 又称群码。 2、主要性质 (1)任意两许用码组之和(模2和)仍为一许 用码组。(封闭性) (2)码的最小距离等于非零码的最小重量
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1、分组码 将信息码分组,为每组信码附加若干监督码的 编码,称为分组码。在分组码中,监督码元仅监督 本码组的中的信息码元。 如不要检(纠)错,传输4种不同的信息,用两 位码组就够了,这两位码代表所传信息,称为信息 位,多增加的称为监督位。 在分组码中,不允许使用的码组为禁用码组; 反之为许用码组
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9.1引言 9.2纠错编码的基原理 93常用的简单编码 9.4线性分组码 9.5循环码 9.6卷积码
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核酸是控制生物遗传和支配蛋白质合成的模型。没有核酸, 就没有蛋白质。因此,核酸是最根本的生命的物质基础。对 核酸的研究是现代科学研究领域最吸引人的课题。 一、核酸的组成 核酸和蛋白质一样,是由许多核苷酸结合而成的高分子化合 物。核苷酸是由磷酸、核糖、及碱基组成的
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蛋白质和核酸是生命现象的物质基础,是参与生物体内各种生物变化最重要的组分。蛋 白质存在于一切细胞中,它们是构成人体和动植物的基本材料,肌肉、毛发、皮肤、指甲、 血清、血红蛋白、神经、激素、酶等都是由不同蛋白质组成的。蛋白质在有机体中承担不同 的生理功能,它们供给肌体营养、输送氧气、防御疾病、控制代谢过程、传递遗传信息、负 责机械运动等。核酸分子携带着遗传信息,在生物的个体发育、生长、繁殖和遗传变异等生 命过程中起着极为重要的作用
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1、微生物营养 1.1微生物的营养要素 1.1.1微生物细胞的化学组成
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