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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
《电工技术》PPT教学课件(教案讲稿)第17章 集成运算放大器
文档格式:PPT 文档大小:1.28MB 文档页数:73
17.1集成运算放大器的简单介绍 17.2运算放大器在信号运算方面的应用 17.3运算放大器在信号处理方面的应用 17.4运算放大器在波形产生方面的应用 17.5运算放大器在信号测量方面的应用 17.6集成功率放大器 17.7运算放大电路中的负反馈 17.8使用运算放大器应注意的几个问题
浙江大学:《初等模型》课程教学资源(PPT课件讲稿)方桌问题
文档格式:PPS 文档大小:88KB 文档页数:3
我们假设 (1)地面为连续曲面 (2心旋转 ,是否总能)方桌的四条腿长度相同 (3)相对于地面的弯曲程 度而言,方桌的腿是足够长的 (4 )方桌的腿只要有一接触地面就算着地。 总可以使三条腿 同时着地
多目标粒子群优化算法研究综述
文档格式:PDF 文档大小:700.73KB 文档页数:10
针对多目标粒子群优化算法的研究进展进行综述。首先,回顾了多目标优化和粒子群算法等基本理论;其次,分析了多目标优化所涉及的难点问题;再次,从最优粒子选择策略,多样性保持机制,收敛性提高手段,多样性与收敛性平衡方法,迭代公式、参数、拓扑结构的改进方案5个方面综述了近年来的最新成果;最后,指出多目标粒子群算法有待进一步解决的问题及未来的研究方向
基于DL-T及迁移学习的语音识别研究
文档格式:PDF 文档大小:1.74MB 文档页数:10
为解决RNN–T语音识别时预测错误率高、收敛速度慢的问题,本文提出了一种基于DL–T的声学建模方法。首先介绍了RNN–T声学模型;其次结合DenseNet与LSTM网络提出了一种新的声学建模方法— —DL–T,该方法可提取原始语音的高维信息从而加强特征信息重用、减轻梯度问题便于深层信息传递,使其兼具预测错误率低及收敛速度快的优点;然后,为进一步提高声学模型的准确率,提出了一种适合DL–T的迁移学习方法;最后为验证上述方法,采用DL–T声学模型,基于Aishell–1数据集开展了语音识别研究。研究结果表明:DL–T相较于RNN–T预测错误率相对降低了12.52%,模型最终错误率可达10.34%。因此,DL–T可显著改善RNN–T的预测错误率和收敛速度
哈尔滨工业大学:《建筑结构抗震设计》课程教学资源(PPT讲稿)第三章 地震作用和结构抗震验算 §3.13 结构抗震验算
文档格式:PPT 文档大小:170.5KB 文档页数:10
一、结构抗震计算原则 各类建筑结构的抗震计算应遵循下列原则: 1、一般情况下,可在建筑结构的两个主轴方向分别考虑水平地震作用并进行抗震验算,各方向的水平地震作用应由该方向抗侧力构件承担。 2、有斜交抗侧力构件的结构当相交角度大于15度时,应分别考虑各抗侧力构件方向的水平地震作用。 3、质量和刚度分布明显不对称的结构,应考虑双向水平地震作用下的扭转影响其他情况宜采用调整地震作用效应的方法考虑扭转影响。 4、8度和9度时的大跨度结构、长悬臂结构,9度时的高层建筑,应考虑 竖向地震作用
《公共关系实务》PDF电子书(共四篇二十二章:公关调查、公关策划、公关礼仪、公关技巧;主编:邱伟光、罗国振)
文档格式:PDF 文档大小:2.86MB 文档页数:498
第一篇 公关调查 第一章 公关调查的目的与程序 1.公关调查的目的 2.公关调查的程序 第二章 公关调查的基本方法 1.公关调查方法技术体系 2.公关调查的基本方法 第三章 组织形象调查 1.开展组织形象调查的意义 2.组织形象调查的内容 3.组织形象调查的范围 4.组织形象调查的分析与测定 第四章 公众意见调查 1.开展公众意见调查的意义 2.公众意见调查要符合公众的心理特点 3.公众意见调查的范围 4.公众意见调查的途径和方法 第五章 营销市场调查 1.市场营销环境调查 2.市场营销行为调查 3.市场商情信息调查 第二篇 第六章 策划是一门充满智慧的学问 1.策划的科学含义 2.公关策划的基本要求 3.公关策划的价值和功能 第七章 公关策划中的谋略思想 1.谋略在公关策划中的意义 2.计谋的运筹艺术 3.正确的策略是实现目标的保证 第八章 永恒的魅力——组织形象策划 1.组织形象的设计与策划 2.组织形象设计的新发展——CI计划 第九章 攻心为上——公众心理策划 1.公众认知是心理策划的基础 2.联络公众感情是心理策划的中介条件 3.改变公众态度是心理策划的关键 4.公众的合作行为是心理策划的最终结果 第十章 “制造新闻”——新闻媒介策划 1.策划新闻事件 2.吸引舆论注目 3.扩大新闻效应 第十一章 促进销售——市场营销策划 1.发挥信息传递的促销功能 2.运用赢得顾客的促销法宝 3.开展富有创造性的销售活动 第三篇 第十二章 公关礼仪修养 1.公关礼仪的功能 2.公关人员的礼仪修养 第十三章 组织公关礼仪 1.交往礼仪 2.公务礼仪 3.商务礼仪 4.庆典礼仪 第十四章 公关人员礼仪 1.迎送礼仪 2.交际礼仪 3.馈赠礼仪 4.服饰、仪容礼仪 5.形体礼仪 第十五章 公关文书礼仪 1.公关信函 2.公关专用文 3.公关公文 第十六章 公关外事礼仪 1.外事迎送 2.外事会见和会谈 3.西餐宴饮 4.外宾参观游览 5.国外忌讳种种 第四篇 第十七章 公关人员的基本技巧 第十八章 公关人员的谈判技巧 第十九章 赞助活动中的公关技巧 第二十章 招聘活动中的公关技巧 1.广告招聘中的公关技巧 2.面试招聘中的公关技巧 第二十一章 形象塑造中的公关技巧 第二十二章 领导管理中的公共技巧
《Excel与数据处理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 数据输入
文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:38
1、了解 Excel的数据类型 2、掌握不同类型数据的输入方法 3、掌握复制公式输入数据的方法 4、掌握大批量相同数据的输入方法 5、掌握通过自定义格式简少数据输入的方法
华北工业大学:《线性代数》课程教学资源(讲义)矩阵的运算
文档格式:DOC 文档大小:305KB 文档页数:8
第二讲矩阵的运算 复习:一、加法。 二、数乘。 三、矩阵与矩阵相乘。 四、转置矩阵 新授: 五、方阵的行列式 定义由n阶方阵A的元素所构成的n阶行列式(各元素 的位置不变),称为方阵A的行列式。记作A或detA (determinant). 注意:方阵与其行列式不同,前者为数表,后者为数值。 运算律: (1)A|=A(行列式性质1) (2) kA=k\A() (3)|AB|=|B(证明较繁)
重毒性铅污染土壤清洁高效修复研究进展
文档格式:PDF 文档大小:1.08MB 文档页数:17
在介绍了铅元素污染背景、现状与危害的基础上,对土壤中铅的来源、赋存形式及其提取方法进行了详细介绍。结合土壤修复技术研究现状,对三大修复方法如物理、化学及生物修复法进行了系统综述,并从效率、适用性、经济性等方面评估了3种修复方法的优势与劣势,发现化学修复最适合重毒性铅污染治理。随之对化学淋洗法和固定化/稳定法作了详细介绍,探讨并评价了不同种类淋洗剂和固化剂的修复机制、修复效果、适用性和应用前景等。最后对未来重毒性铅污染土壤清洁高效修复提出了展望,修复方法应尽量减少对土壤的破坏;对高铅污染土壤来说联合修复技术的发展是土壤修复富有潜力的发展方向;应当尽可能地确定铅污染土壤修复机制,实现定向修复;同时应加强多功能复合材料的研发
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