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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第30讲 Nyquist图举例
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1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
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线性系统理论——状极配
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线性系统理论——状态观测器
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线性系统理论——由被控对象、观测器和状态反馈构成闭环系统
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1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1
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线性系统理论——输出反馈配置极点
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线性系统理论——李雅普诺夫稳定性
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线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析
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当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
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