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一、测码伪距绝对定位方法与定位模型 二、测相伪距绝对定位方法与定位模型 三、绝对定位精度评价
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GPS定位的基本观测量是观测站(用户接收天线)至 GPS卫星(信号发射天线)的距离(或称信号传播路 径),它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间 (时间延迟)或测定卫星载波信号相位在该路径上的 变化周数(相位延迟)来导出的
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1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为 绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地 球质心的位置
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1卫星在空间绕地球运行时,除了受地球重力场的引 力作用外,还受到太阳、月亮和其它天体的引力影 响,以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素 影响 口若假设地球引力场的影响为1,其它引力场的影响均小于 105
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一.天球坐标系空间固定的坐标系,该坐标系与地球自转无关,对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 二.地球坐标系 与地球体相固联的坐标系统,该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的
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1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理
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对于工程技术而言,金属的腐蚀与防护是一个重 要问题,据统计,全世界每年由于腐蚀而遭受破坏报 废的金属设备和材料的重量约为金属年产量的20^30%! 其中还未计算由此引起的间接损失,如设备出事故、 人员伤亡、停工停产等等
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对于工程技术而言,金属的腐蚀与防护是一个 重要问题,据统计,全世界每年由于腐蚀而遭受破坏 报废的金属设备和材料的重量约为金属年产量的 20~30%! 其中还未计算由此引起的间接损失,如设备出事故、 人员伤亡、停工停产等等
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4.3配位反应及其应用 4.4水质与水体保护 配合物的解离平衡 配合物的应用
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