3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求

一、管内流动的能量损失 三、管道进口段黏性流体的流动 四、圆管中流体的层流流动 二、黏性流体的两种流动状态 六、沿程损失的实验研究 五、黏性流体的紊流流动 八、局部损失 七、非圆形管道损失的计算 九、各类管流的水力计算 十一、液体出流 水击现象 十、几种常用的技术装置 十二、气穴和气蚀简介

一、微弱压强波的一维传播 声速 马赫数 三、正激波 四、变截面管流 二、气流的特定状态和参考速度 速度系数 六、等截面换热管流 五、等截面摩擦管流

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求

基本概念 gn_6_1 纯弯 梁横截面上只有弯矩一个内力分量。(补充图 4) gn_6_2 平面假定 结构（杆件）变形前后，其横截面仍然保持平面。（L 书 p.168 图 5.2） gn_6_3 中性层 变形前后梁纵截面内有一层既不伸长又不缩短的纤维薄层称为中性层

一、流体静压强及其特性 三、重力场中的流体平衡 帕斯卡原理 四、液柱式测压计 二、流体平衡方程式 六、静止液体作用在平面上的总压力 五、液体的相对平衡 八、静止液体作用在潜体和浮体上的浮力 七、静止液体作用在曲面上的总压力

一、流体的定义和特征 三、流体的密度 四、流体的压缩性和膨胀性 二、流体作为连续介质的假设 六、作用在流体上的力 质量力 表面力 五、流体的黏性 七、液体的表面性质

《工艺学大实验》是生物工程专业的专业方向课。通过该大实验使学生了解生物制品的 生产、制备、质控的全流程。加深理解课堂讲授的生物工艺学理论,巩固和综合运用所学的 知识,训练其基本技能、提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力,为今后将生物工 艺学理论应用于生产实践打下基础