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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
电子科技大学:《集成电路可测性设计 VLSIDesign》课程教学资源(课件讲稿)第5章 专用可测性设计
文档格式:PDF 文档大小:1.58MB 文档页数:47
了解什么是专用可测性技术(ad-hoc technique) 了解TM (Testability Measure) 掌握SCOAP可测性分析方法 理解一般的ad-hoc可测性方法 了解什么是C可测性
小传动比SG-71型蜗轮副的理论研究与参数设计
文档格式:PDF 文档大小:683.25KB 文档页数:8
本文比较系统地分析了小传动比SG-71型蜗轮副在接触线分布、根切和非工作区、齿顶变尖等方面的特点,找出了小传动比SG-71型蜗轮副难于设计的症结所在,提出了合理地选择参数的意见。实践证明,提出的理论是正确可行的
电子科技大学:《智能嵌入式系统设计》课程教学资源(课件讲稿)树莓派及嵌入式 Raspberry Pi(主讲:段景山)
文档格式:PDF 文档大小:5.13MB 文档页数:64
1 关于树莓派 2 关于嵌入式 4 设计作业建议 5 嵌入式系统能做什么及竞赛动员
广东工业大学:《土力学》课程教学资源(课件讲稿)第6章 土压力 6.5 挡土墙的设计
文档格式:PDF 文档大小:4.1MB 文档页数:86
1. 挡土墙类型及构造要求 2. 几类挡墙的适用条件 3. 挡土墙的荷载及其组合 4. 重力式挡土墙设计
电子科技大学:《智能嵌入式系统设计》课程教学资源(课件讲稿)课程概述 The Intelligence Embedded System Design(主讲:李玉柏)
文档格式:PDF 文档大小:6.44MB 文档页数:137
课程基本信息 嵌入式系统的发展 嵌入式AI 技术的基本概念 智能系统关键技术基础 课程教学的主要内容 Intel嵌入式设计大赛的基本情况
基于ProCAST软件优化压水堆核电站一回路弯管铸造工艺
文档格式:PDF 文档大小:1.2MB 文档页数:6
利用ProCAST软件对压水堆核电站一回路90°弯管的充型和凝固过程进行了模拟.结果表明,浇注过程中金属液充型平稳,浇注系统设计符合顺序凝固原则.利用固相率法预测了弯管易出现缩孔缩松的位置,优化设计后获得了无缩孔缩松的弯管铸造工艺.研究表明,运用ProCAST软件有利于提高弯管铸件的工艺出品率
特殊螺纹接头油井管的设计和选用
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:7
介绍了API螺纹油井管的特点及存在的问题,结合我国在开发、应用特殊螺纹接头油井管过程中取得的经验,从不同的使用服役条件综合分析评述西姆莱斯开发的各种特殊螺纹结构设计与选用要点,并指出存在的问题,探讨进一步的研究开发方向,为有针对性地选好、用好特殊扣油井管产品提供参考
《北京科技大学学报》:栅极式相浓度传感器的设计与仿真优化
文档格式:PDF 文档大小:449.37KB 文档页数:5
研究一种用于圆形封闭管道内气固两相流实时截面相浓度测量传感器。该传感器采用新型栅极式电容电极设计,有效地均化了空间敏感电场分布,减小了因截面流型变化而导致的测量值波动,提高了测量精度;同时,栅极轴向检测特性的优化,提高了传感器对圆管截面相浓度信号的实时跟踪及瞬态检测能力
成都航空职业技术学院:《冲压模具设计与制造》PPT课件_第一章 冲压模具设计与制造基础(1.5)模具加工方法与工艺规程编制
文档格式:PPT 文档大小:6MB 文档页数:23
1.形状复杂,加工精度高; 2.模具材料性能优异,硬度高,加工难度大; 3.模具生产批量小,大多具有单件生产的特点,应多采用少工序、多工步的加工方案,即工序集中的方案;不用或少用专用工具加工 ; 4.模具制造完成后均需调整和试模
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