本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

5.1气团和锋 5.2锋面类型和天气 5.3气旋和天气

试验目的:掌握距离跟踪的原理。熟悉截获条件和失捕条件的含义。观察当截获条件和失捕条件改变时,对于动目标的跟踪情况的变化。 实验内容: 1.熟悉实验装置的电路结构和器件,检查电源线是否连接,检查快速熔断器是否良好。 2.连接目标积累回波信号输出到示波器。 3.连接跟踪波门信号输出到示波器

实习目的: 农业气象学是一门实践性较强的专业基础课,是农学类各专业的主干课程。学生不仅需要 掌握农业气象学的基本理论、基本知识,而且还必须掌握室内和野外气象观测和数据处理训 练,要求有实践性的教学环节,着重对学生动手能力的培养,让学生到实验室或大自然中去验 证课堂所学的理论知识实地认识气象各要素的形成特征、分布规律和相互关系,以期达到巩固 课堂教学效果,并为将来独立开展有关专业技术工作打好基础

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

根据我国现行法律和《×××市投资信托基金管理暂行规定》的有关精神和要 点，将募集的资金投资于能产生良好效益的经济领域，以使投资人获得尽可能高的 投资回报和较丰厚的资本增值的宗旨，经平等协商并形成共识后，达成以下协议：

随着酶的工业化纪产的发展,酶已广泛地应 用于工业、农业、医药、环保及科硏等领域 酶分子修饰,酶和细胞固定化等酶工程技本的 发展,使酶的应用显示出更加广阔美好的前景 第一节酶在轻工、食品方面的应用 目的国内外最广泛使用的领域是在食品和轻 工业部门。国内外大规模工业主产的α—淀粉酶 、糖化酶、蛋白酶、葡萄糖异构酶、果胶酶、 脂肪酶、纤维素酶、葡萄糖氧化酶等大部分都 在轻工和食品方面应用

为加强本物业的管理，维护全体业主和物业使用人的合法权益，维护公共环境 和秩序，保障物业的安全与合理使用，根据国家有关物业管理的法规政策制订本公 约。全体业主和物业使用人均须自觉遵守

车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能。车辆的稳定性是滑移和失稳角来评价。车辆的稳定性可分为静稳定性和动稳定性两种情况。 8-1车辆的静稳定性 8-2车辆的动稳定性

为加强本物业的管理，维护全体业主和物业使用人的合法权益，维护公共环境 和秩序，保障物业的安全与合理使用，根据国家有关物业管理的法规政策制订本公 约。全体业主和物业使用人均须自觉遵守