◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感

第一节测量学的任务及其在工程建设中的作用 1.测量学:是研究地球的形状、大小以及确定地面点位的科学。 2.测量学的基本任务:是测绘地形图和为工程建设服务而进行的施工测量

第一节 遗传的物质基础 第二节 微生物的变异(variation) 第三节 基因重组 第四节 遗传工程技术与环境保护中的应用 质粒育种 基因工程 PCR

一、钢结构的特点: 钢结构是用钢材制造而成的工程结构。 通常它采用钢板、型钢(有些结构也可能 采用钢索)加工制造而成。钢结构与钢筋 混凝土结构、砌体结构等都属于按材料划 分的工程结构的不同分支。钢结构与其它 结构相比,具有下列特点:

网络总体方案是网络工程建设的柜架结构。网络总体方案的好坏直接影响到网络工程的质 量和性能价格比。为此本章专门介绍网络总体方案设计,并分以下内容叙述之

1 项目管理知识体系 2 学习项目管理有什么价值 3 如何把握和学习项目管理 4 项目管理基础知识 5 组织影响和生命周期 6 项目过程管理

第三节 基因重组和杂交育种 第四节 基因工程 第五节 菌种的衰退、复壮和保藏

本课程是农业建筑环境与能源工程专业的一门 专业课。书中着重阐述了民用和工业建筑设计 与构造的基本原理及应用知识，包括建筑物理 的有关内容，反映了我国建筑方面的新技术、 新成就，并吸取了国外建筑设计及构造方面的 一些有益经验。是培养学生建筑设计及建筑构 造设计的基本技能；空间想象能力、构思能力 及图形表达能力；对学生进行建筑师及工程师 的基本技能训练

一、概述 在港口、水利、路桥及房屋建筑等工程中, 挡土结构物(挡土墙)是一种常见的建筑物 挡土结构物的作用是用来挡住墙后的填土并 承受来自填土的压力。 土体作用在挡土结构物上的压力称为土压力 本章的任务是讨论土压力的大小和分布规律 的确定方法

在水利水电、铁路和公路桥梁及工民建等工程建设中,常采用挡土墙来支撑土坡或挡土 以免滑塌。例如:支挡建筑物周围填土的挡土墙(图6-1a),房屋地下室的侧墙,(图6-1b) 桥台,图(6-1c),水闸边墙,(图6-1d)等。这些结构物都会受到土压力的作用,土体作用 在挡土墙上的压力称为土压力