第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正

7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

血管性皮肤病是原发于皮肤血管壁的一类炎症性疾病。过敏 性紫癜是一种累及毛细血管和细小血管的过敏性血管炎。特 征为皮肤粘膜出现淤点、紫癜和淤斑,可伴有关节痛、腹痛 和肾脏病变,血小板计数正常。好发于儿童和青少年。变应 性血管炎是一种主要累及真皮、内脏毛细血管和小血管的过 敏性炎症性疾病。病程慢性,常反复发作

第一题 阶跃响应曲线A和D都有缓慢衰减的爬行现象这是由附近存在零点的慢实数极点所导 致,所以相应的传递函数为(3)或(4)。为了区分它们

第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同

当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系 统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):

8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析