控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求： 理解串联校正的含义； 掌握超前校正原理； 掌握滞后校正原理； 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分； 微分控制规律；

第一节 报价的原则和程序 第二节 造船成本的组成及其估算

概况 高血压( Hypertension)是以体循环动脉压 升高为主要表现的临床综合症,分为原发性高血压( Primary Hypertension,高血压病)和继发性高血压( Secondary Hypertension),在高血压患者中前者占 95%以上,后者不足5%。原发性高血压的病因不明,目 前认为是在一定的遗传背景下由于多种后天因素(包括

含硫含磷化合物属于元素有机化合物。元素有机化合物是指有机基团的碳原子与其它原子（除H,O,N,X外）相连的化合物。如RMgX,R-C≡C-Ag, R-C≡CNa,Rli,(C6H5)3P,RSH等

高血压是以体循环动脉血压增高为主要表 现的临床综合征。可分为原发性和继发性两大 类。其中原因不明的称之为原发性高血压,即 高血压病。 目前我国仍然采用1999WHO/ISH的标准。 具体如下:

方向导数与梯度 实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是 1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点处有一个火 焰,它使金属板受热.假定板上任意一点处的温 度与该点到原点的距离成反比.在(3,2)处有一个 蚂蚁,问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到 达较凉快的地点? 问题的实质:应沿由热变冷变化最骤烈的方 向(即梯度方向)爬行

工程教育实践教学是工程科技人才培养的重要环节。本文立足于工程教育的时代要求，从实践教学目标、实践教学体系设计、实践教学方法、实践教学条件和师资队伍等五个方面，对本科工程教育实践教学存在的问题进行了系统梳理，并从传统文化、教育观念、教育体制、教育资源投入等方面探究问题产生的原因，以期为工程教育实践教学改革和政策制定提供参考依据

定义3.1设D是一个n阶行列式在D中 任意选定k个行,k个列(1≤k≤n) （ 1)这些行、列相交处的元素按其原有的 工 相对位置就构成一个k阶行列式M, 称为D的一个k阶子式; （2)这些行、列以外的元素按其原有的相 对位置就构成一个n-k阶行列式M 称为M的余子式;记为M

1、了解植物水溶性糖测定的意义。 2、了解植物水溶性糖测定的常用方法 3、掌握植物水溶性糖待测液制备的方法 4、掌握铜还原一直接滴定法测定待测液中还原性糖的方法原理

9.2.2Qx]内多项式的因式分解 定义9.12定义Z[x]={axn+a1x+…+∈Z,i=01n}。 假设f(x)∈Z[x],f(x)≠0及±1。如果g(x)h(x)∈[x],使得f(x)=g(x)h(x), 且g(x)≠±1,h(x)≠±1,则称f(x)在Z[x]内可约,否则称f(x)在Z[x]内不可约 定义9.13设 f(x)=ax+axn+…+an∈Z[x], 这里n≥1。如果(aa1an)=1,则称f(x)是一个本原多项式。 命题Q[x]内一个非零多项式f(x)可以表成一个有理数k和一个本原多项式f(x)的