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1.掌握表面活性剂的概念、种类、结构特征和应用 2.掌握液体制剂的特点、分类,常用溶剂、常用附加剂的类型及选用原则 3.掌握药物的溶解度与溶解速度的概念及增加药物溶解度的方法
文档格式:DOC 文档大小:78KB 文档页数:6
1.掌握包合物概念和特点,理解常用的包合材料和包合方法 2.掌握固体分散体的概念、特点及常用载体材料,理解其制备方法 3.理解包合物和固体分散体在药剂中的应用 4.理解固体分散体的速释与缓释原理
文档格式:PDF 文档大小:10.22MB 文档页数:143
• 一、频带传输系统 • 二、数字调幅 • 三、数字调相 • 四、数字调幅调相 • 五、数字调频 • 六、频带传输中的误码性能 • 七、数字调制中的载波提取和形成 • 八、数字调制系统的比较 • 九、话带数字调制系统
文档格式:PDF 文档大小:4.54MB 文档页数:100
控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等
文档格式:PPT 文档大小:47.14MB 文档页数:119
平面艺术设计一直以来都是传达信息的重要手段和媒介,它是通 过将文字、图表、标志、插画等元素在平面上进行组合并大量复制加 以传播的一种技术。平面艺术设计是视觉传达设计的手段之一,它包 括图文设计、摄影、印刷、动画、商业广告、电影、电视设计等多方面内容。 1.1视觉传达设计 1.2视知觉 1.3光与视觉 1.4平面构成的基本概念 1.5色彩构成
文档格式:PDF 文档大小:124.74KB 文档页数:15
组合逻辑电路在任一时刻的输出信号仅仅与当时的输入信号有关;而时序逻 辑电路在任一时刻的输出信号不仅与当时的输入信号有关,而且与电路原来的状 态有关。 从结构上看,组合逻辑电路仅由若干逻辑门组成,没有存储电路,因而无记 忆能力;而时序逻辑电路除包含组合电路外,还含有存储电路,因而有记忆功能。 组合逻辑电路的基本单元是门电路;时序逻辑电路的基本单元是触发器
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:58
3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
文档格式:PPT 文档大小:3.35MB 文档页数:28
5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理
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7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习
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