《传感器技术及应用》课程PPT教学课件（讲稿）第九章 热电偶传感器（1/2）第一节 温度测量的基本概念、第二节 热电偶的工作原理、第三节 热电偶的种类及结构

1.4.1原子的能级 1.4.2晶体中电子的状态和能带 1.4.3晶体中的电子 1.4.4晶体中电子的运动有效质量

本章接受一些重要的电路定理,其中有叠加定理(包括齐性定理)替代定理、戴维宁定理、诺顿定理、特勒根定理互易定理还扼要地介绍了有关对偶原理的概念

掌握各定理的内容、适用范围及如何应用

调度中心对某种数据采集的周期因任务而有不同: （1)为完成对全系统正常运行时的监视功能,一般要求 SCADA系统对各厂、站设备的运行数据,每30s采集一次;

1.周期函数分解为付里叶级数 2.非正弦周期函数的有效值和平均功率

重点掌握有效值、平均值和平均功率的应用,掌握非正弦电流电路的计算方法

一、瞬时功率和平均功率 二、瞬时功率:某一瞬时电压与电流的乘积

一、十九世纪四十年代 二、电磁学的一些在特殊条件下的基本定律已 经相继发现 三、早期的电磁理论 四、 Thomson、 Helmholtz的类比研究

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性