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阿长与《山海经》ppt课件(含学案设计)13_《阿长与山海经》教案设计
文档格式:DOC 文档大小:35.5KB 文档页数:2
阿长与《山海经》ppt课件(含学案设计)13_《阿长与山海经》教案设计
《城市园林绿地规划学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 居住区景观设计
文档格式:PPT 文档大小:2.33MB 文档页数:50
第一节 居住区基本知识 一、居住区的组成和规模 二、居住区规划结构 三、居住区建筑的布置形式 四、居住区道路系统 五、居住区景观绿化的作用 第二节 居住区景观设计导则
螺纹插装式溢流阀阀套内锥面制造的误差控制
文档格式:PDF 文档大小:1.34MB 文档页数:11
螺纹插装式溢流阀阀套精加工采用碳氮共渗后磨削的制造工艺,内锥面的形位误差会影响溢流阀的使用寿命和静动态特性,制造过程需要精准控制内锥面的误差。通过对工艺分析建立制造误差模型并应用研究,由此获得内锥面自身角度的合理误差范围,以及内锥角误差与磨削量之间的变化关系。根据阀套结构特点设计专用的检测装置,并对检测原理和测量误差进行分析,通过误差校对提高检测精度。对热处理后的阀套进行轴向尺寸分组,并采用基准统一原则,保证磨削制造精度的稳定性。根据检测原理和误差模型对试磨件进行误差计算,并据此调整磨削参数,使制造误差合格;后续制造时采用检测装置快速测量阀套的密封圆轴向尺寸,使制造误差均落在控制范围内,保证批量生产的可控性。研究表明,基于某型溢流阀的设计及工艺参数,内锥面自身角度的实际制造误差控制以±0.8°为宜,对应的密封圆轴向最大磨削公差为0.186 mm、修正后的最小磨削公差为0.075 mm;实验验证了误差模型的准确性,所述检测方法的角度测量误差为0.06°、密封圆轴向尺寸测量误差为2 μm,因角度测量误差带来的最大、最小磨削量范围偏差可通过内锥角实际制造误差的收缩进行补偿;所研究的理论与方法也为其他内锥面的制造控制及逆向工程提供了系统的方法
基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
分布式一致性最优化的梯度算法与收敛分析
文档格式:PDF 文档大小:962.04KB 文档页数:8
研究了多智能体网络中受集合约束的一致性最优化问题,提出了基于原始–对偶梯度的定步长分布式算法。算法中包括步长在内的参数会影响收敛性,需要先进行收敛分析,再根据收敛条件设置合适的参数。本文首先针对一般的定步长迭代格式,提出一种基于李雅普诺夫函数的收敛分析范式,它类似于一般微分方程关于李雅普诺夫稳定的分析方法。然后,针对所考虑的分布式梯度算法,构造了合适的李雅普诺夫函数,并根据收敛条件得到了算法参数设定范围,避免了繁冗复杂的分析论证。本文提出的理论与方法也为其他类型的分布式算法提供了一个框架性、系统性的论证方法
排水管网工程:《排水工程》 第四部 分合流制管渠系统的设计
文档格式:PPT 文档大小:67.5KB 文档页数:9
第四部分合流制管渠系统的设计 一、合流制管渠系统 是指在同一管渠内排除生活污水、工业废水和雨水的管渠系统 二、合流制管渠系统特点 1、结构简单,管渠总长度小 2、与分流制相比,截流干管管径大,泵站和污水处理厂规模大 3、雨天径流时,部分生活污水也溢流到水体,造成一定程度的污染 4、晴天时,管渠内流量小,流速低,易淤积
炼钢–连铸区段3种典型工序界面技术研究进展
文档格式:PDF 文档大小:2.47MB 文档页数:16
面对钢厂智能化发展的时代要求,炼钢–连铸区段工序界面技术受到越来越多冶金学者的关注,其不仅是解决工序关系集合协同–优化问题的重要手段,也影响着工序功能集合解析–优化和流程工序集合重构–优化的效果。本文对炼钢–连铸区段3种典型工序界面技术,即钢包运行控制、天车运行控制和生产运行模式优化的研究进展进行阐述,其中,钢包运行控制包括钢包热状态监测、钢包选配以及钢包调度,天车运行控制包括吊运任务的分配和同跨/异跨天车的协同调度,生产运行模式优化包括工序/设备产能、时间节奏与炉–机对应模式的匹配设计。此外,针对炼钢–连铸区段多工序协同运行的制约因素,指出工序界面技术协同的必要性,并对上述工序界面技术的协同机制与协同方案进行了阐述
《城市园林绿地规划学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 工厂及高科技园区景观设计
文档格式:PPT 文档大小:317KB 文档页数:6
第一节工厂企业园林绿化设计 一、工矿企业绿地的意义 美化环境,树立工厂形象 改善工作环境 改善生态环境 创造经济效益
《动物营养与饲料学——动物营养与饲料理论》课程教学资源(PPT课件)实验教学(共十三个实验)
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:62
实验一 饲料样本的采集、制备及保存 实验二 饲料水分的测定(GB6435-86) 实验三 饲料中粗蛋白的测定 实验四 饲料粗脂肪的测定 实验五 饲料粗灰分的测定 实验六 饲料中Ca含量的测定 实验七 饲料中总P的测定 实验八 饲料中可溶性氯化物的测定 实验九 产蛋鸡的日粮配合 实验十 妊娠母猪的日粮配合 实验十一 奶牛的日粮配合 实验十二 浓缩饲料的配合设计 实验十三 预混料的配合设计
基于面投影微立体光刻技术的三维模拟储层岩心模型制造
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:9
首先搭建具有高精度面投影微立体光刻设备,通过理论分析和实验相结合的方法获得最优打印工艺参数,然后提出一种可用于模拟地层岩心的微球堆叠岩心模型,并通过分析岩心模型成型机理,选取具有更高成型精度的堆积方式对岩心模型进行设计。该模拟岩心制造方法具有对特殊岩心结构制造的高适应性,为实验室显微镜下研究多种EOR技术微观驱替机理提供了新思路
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