Cartesian Configuration . C Ty A. Lasky Configuration. Articulated Configurati Configuration. Gantry Configuratio 101.2 Dynamics and Control Independent Joint Control of the Robot. Dynamic Models iversity of California, Dav omputed Torque Methods. Adaptive Control. Resolved R Lal tummala Motion Control. Compliant Motion. Flexible Manipulators Justification. Implementation Strategies. Applications in Nicholas G. Drey

第一节 概述 第二节 可编程阵列逻辑器件（PAL） 第三节 通用阵列逻辑GAL器件 第四节 现场可编程门阵列FPGA

5.1 引言 5.2 数字基带信号的码型和波形 5.3 数字基带信号的功率谱密度 5.4 数字基带信号的传输与码间串扰 5.5 码间串扰基带传输系统的抗噪声性能分析 5.6 最佳基带传输系统 5.7 眼图 5.8 改善数字基带系统性能的措施

3.1 引言 3.2 线性调制的原理 3.3 线性调制系统的解调 3.4 线性调制系统的抗噪声性能分析 3.5 非线性调制系统的原理及抗噪声性能 3.6 各种模拟调制系统的比较

一、焊接训练 二、数字电路设计与制作一般方法 三、三路抢答器的设计与制作 四、设计要求:1.电路仿真设计;2.在数字电子综合实验台上验证;3.焊接制作实际产品

3.1 信道定义与数学模型 3.2 恒参信道及其传输特性 3.3 随参信道及其传输特性 3.4 分集接收技术 3.5 加性噪声 3.6 信道容量的概念

2.1 信号的分类 2.2 确知信号的分析 2.3 随机变量的统计特征 2.4 随机过程的一般表述 2.5 平稳随机过程 2.6 高斯随机过程 2.7 随机过程通过系统的分析 2.8 窄带高斯噪声 2.9 周期平稳随机过程

6.1 概述 6.2 时序逻辑电路的分析 6.3 寄存器、移位寄存器

本章学习要求 掌握逻辑代数的基本概念，学会用逻辑函数描述逻辑问题的基本方法 掌握逻辑代数的公理、基本定理和重要规则 学会用代数法化简逻辑函数 熟练掌握用卡诺图化简逻辑函数。 本章学习重点 逻辑代数的基本概念 逻辑代数的基本定理和规则 逻辑函数表达式的形式与变换 逻辑函数的简化

第一节 进位计数制 第二节 数制转换 第三节 带符号数的代码表示 第四节 数的定点表示与浮点表示 第五节 数码和字符的代码表示