复习:系统的稳态误差

7.1设单位反馈系统的开环传递函数为

5.1已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,试求: (1)系统的传递函数 (2)系统的阻尼比和自然振荡频率On

3.1已知理想采样开关的采样周期为T秒,连续信号为下列函数,求采样的输出信号f(t) 及其拉氏变换F(s)

线性系统理论——实现

把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

线性系统理论——因果性

线性系统理论——定理2-6

一、机械式操纵机构 二、液压式操纵机构 三、电气式操纵机构

4.1概述 4.2进给驱动 4.3主轴驱动 4.4检测元件