平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 1运动副及其分类 一.构件 运动的单元. 二运动副 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活动的连接

基于三维离散元法，建立了等厚筛离散元模型.对于粒度为0.8倍筛孔直径的难筛颗粒进行了虚拟实验研究，得到了颗粒分层和透筛状态下的颗粒群分布状态.在此基础上分别研究了等厚筛筛面倾角、振动方向角和振动强度对于该模型筛分效果的影响规律.实验结果表明：总体上随振动强度的增大，筛分效果降低，筛分完成时间缩短.当筛面倾角为0.5°、振动方向角为45°以及振动强度为3.5时，该等厚筛具有最佳的筛分效果，筛分效率为92.2%，筛分完成时间为9.95 s

一、填空题(共17题45分) 1.5分(1689) 1689 已知298K时NO分子的转动配分函数q=121.2,则mol该气体转动热力学能(即内能) 为 ,转动熵值为

采用刚体代替综合法设计了一个以高平行度的双四边形机构为提升平台的平面折展柔顺机构,克服了单平行四边形提升机构的缺点,提高了提升平台与地面的平行度.设计了一个双稳态夹持机构,通过限制夹持机构滑块的位移控制加持力的大小,以稳态二为工作状态保证加持力的稳定.最后通过辅助机构将两机构组合在一起,使一个驱动能够同时完成提升和夹持两个动作.建立了该机构的伪刚体模型,分析了该机构输入力矩与转角和位移之间的关系,并通过实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了伪刚体模型的正确性和机构设计的实用性

提出一种基于灰度信息和支持向量机的人眼检测方法.首先,利用人眼区域灰度变化比人脸其他部位灰度变化明显的特征,采用图像灰度二阶矩(方差)建立人眼方差滤波器,在固定人眼搜索区域内,应用人眼方差滤波器搜索候选人眼图像;然后,使用训练的支持向量机分类器精确检测人眼区域位置;最后,采用图像灰度信息率定位人眼中心(虹膜中心).该方法在BioID、FERET和IMM人脸数据库中的测试结果显示:没有佩戴眼镜人脸图像正确率分别为98.2%、97.8%和98.9%,406幅佩戴眼镜人脸图像正确率为94.9%;人眼中心定位正确率分别为90.5%、88.3%和96.1%.通过与目前方法比较,该方法获得较好的检测效果

平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

本书是结合国际配位化学新近动态，较系统地介绍国内外配位化学所取得主要成果的一本专著。全书基于配位化合物的类型共分为十章,分别介绍螯合物、大环配合物、金属有机配合物、原子簇化合物、多核配合物、低维配合物、配位超分子和界面、功能配合物和配位物的物理化学