一、实验目的 1、加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。 2、掌握锯齿波同步移相触发电路的调试方法

第一节 脉冲电路的基本知识 第二节 晶体管反相器 第三节 脉冲发生器 第四节 脉冲的整形与鉴别 第五节 脉冲的调制与解调

第一节 整流滤波电路 第二节 晶体管稳压电路 第三节 直流电压变换器 第四节 可控硅

本章在前面放大电路基本原理的基础上， 首先介绍生物电信号特点、频谱及常用的几 种滤波电路，然后重点讨论负反馈放大器、 直流放大器的工作原理及特点，最后简述功 率放大器。 第一节 生物医学信号的特点及频谱 第二节 常用滤波电路 第三节 负反馈放大器 第四节 直流放大器 第五节 功率放大器

第一节 直流电路 第二节 电路的暂态过程 第三节 交流电路

4.1电子商务支付系统概述 4.2电子货币和电子钱包 4.3电子现金支付方式 4.4银行卡支付方式 4.5电子支票支付方式 4.6智能卡

第一节 距离保护的作用原理 第二节 阻抗继电器 第三节 阻抗继电器的接线方式 第五节 距离保护振荡闭锁 第七节 影响距离保护正确工作的因素 第八节 距离保护的整定计算

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

引言 （1）讨论磁介质中磁场的特性和规律，并从物质结构的观点给予解释。 （2）研究磁介质时，对照电介质是有益的外电场 电介质极化 电介质中的电场外磁场 磁介质磁化 磁介质中的磁场

针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度