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一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
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1.碱金属原子的 Hamiltonian 碱金属原子有一个价电子,它在原子实(原子核加上内层满壳电子)的影响下运动,所受到的势场 可以用一个屏蔽 Coulomb场V(r)来描写。所以在不考虑电子自旋的情况下,碱金属原子的 Hamiltonian 是
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CNC装置的工作是在硬件的支持下执行软件的过程。下面简要说明CNC装置的工作情况
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10-1.LED数码管显示原理 10-2.案例分析1(2位学号显示) 10-3.案例分析2(简易按键抢答) 10-4.cne、C、JNC的应用 10-5.课后思考和实验准备
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11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备
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12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备
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(1)保护原理 金属电解质溶解腐蚀体系受到阴极极 化时,电位负移,金属阳极氧化反应过 电位n减小,反应速度减小,因而金属 腐蚀速度减小,称为阴极保护效应。利 用阴极保护效应减轻金属设备腐蚀的防 护方法叫做阴极保护
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1.了解结构力学的任务,与其它课程的关系及常见杆件结构的分类 2.掌握结构计算简图的概念和确定结构计算简图的原则 3.掌握杆件结构的支座分类和结点分类
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1.掌握表面活性剂的概念、种类、结构特征和应用 2.掌握液体制剂的特点、分类,常用溶剂、常用附加剂的类型及选用原则 3.掌握药物的溶解度与溶解速度的概念及增加药物溶解度的方法
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1.掌握包合物概念和特点,理解常用的包合材料和包合方法 2.掌握固体分散体的概念、特点及常用载体材料,理解其制备方法 3.理解包合物和固体分散体在药剂中的应用 4.理解固体分散体的速释与缓释原理
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